[實用新型]一種轉輪式自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201520466904.3
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204868304U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 袁廣慧;陸勛;吳珍榮
• 申請（專利權）人: 上海新躍聯匯電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/02
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 徐雯瓊;包姝晴

1.一種轉輪式自動上下料裝置，其特征在于，包含：

機械手（3）；

料倉轉輪機構，其位于所述機械手（3）的活動范圍內；

驅動機構（4），其連接所述的料倉轉輪機構。

2.如權利要求1所述的轉輪式自動上下料裝置，其特征在于，所述的料倉轉輪機構包含：

料倉轉輪（1），其包含一中心設有安裝孔的圓盤（11），該圓盤（11）的圓周上均勻設有多個固定槽；所述的驅動機構（4）連接所述料倉轉輪（1）的安裝孔；

多個料倉（2），其分別設置在所述料倉轉輪（1）的各個固定槽內。

3.如權利要求2所述的轉輪式自動上下料裝置，其特征在于，還包含：

頂升機構（5），其位于所述料倉轉輪機構的一側。

4.如權利要求3所述的轉輪式自動上下料裝置，其特征在于，還包含：

控制系統（6），其分別連接所述的機械手（3）以及頂升機構（5）。

5.如權利要求4所述的轉輪式自動上下料裝置，其特征在于：

所述的控制系統（6）為PLC，其包含顯示屏（61）以及通訊接口（62），PLC通過通訊接口（62）與外部上位機通信連接。

6.如權利要求3所述的轉輪式自動上下料裝置，其特征在于，所述的頂升機構（5）包含：

電控的滾珠絲杠（51），其位于所述料倉轉輪機構的一側；

頂升工裝（52），其連接所述的滾珠絲杠（51）；

光電傳感器（53），其設置在所述的頂升工裝（52）上。

7.如權利要求6所述的轉輪式自動上下料裝置，其特征在于：

所述料倉轉輪（1）還包含設在其圓盤（11）下方的底盤（12），所述的安裝孔貫穿該圓盤（11）和底盤（12），所述的底盤（12）呈向下收縮的階梯狀，形成供所述頂升工裝（52）停泊和運動的空間。

8.如權利要求1所述的轉輪式自動上下料裝置，其特征在于：

所述的機械手（3）采用XY機械手。

9.如權利要求1所述的轉輪式自動上下料裝置，其特征在于：

所述的驅動機構（4）為分度盤。