[實用新型]一種基于L6474手套機步進電機控制系統

有效

• 申請號: 201520466288.1
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204681280U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 梁匯江;何志偉;盛錦昌;黃繼業;唐南益;梁力
• 申請（專利權）人: 浙江康立自控科技有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

??本實用新型屬于電機控制技術領域，尤其與一種基于L6474手套機步進電機控制系統有關。

背景技術

目前，人們對安全勞動意識和時尚需求的不斷提高，手套已變為人們生活中必不可少的生活用品，受手套需求量的大幅增加的影響，手套機編織功能與控制技術的飛速進步，電腦手套機已經成為一種近年來廣泛應用的全成形自動針織機，計算機和電子技術的發展也促進了手套機的技術發展，手套機逐漸從機械手動型發展為全自動電腦提花型，這種全新的自動提花手套機雖然能實現自動起頭編制、換紗換色、成型編制和更換樣式等加工工藝，而且工作速度更加快速、自動化程度更高，但是這樣的全自動電腦提花手套機涉及控制若干伺服電機、多路步進電機、電磁鐵、交流電機、選針器等控制器件，但現有針對全自動電腦提花手套機的控制系統存在各個控制器件工作時協同效果欠佳，使得手套機在工作時各路步進電機進行加速、運行和減速動作時同步性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在克服現有全自動電腦提花手套機在工作時各路步進電機在進行加速、運行和減速動作時同步性較差，與其他控制器件的協同效果欠佳的缺陷，提供一種基于L6474且能使手套機的各個控制器件工作時協同效果好、各路步進電機能同時快速進行加速、運行和減速動作的手套機步進電機控制系統。

為此，本實用新型采用以下技術方案：一種基于L6474手套機步進電機控制系統，其特征是，所述的步進電機控制系統包括微控制器、譯碼芯片和步進電機驅動芯片，微控制器設置有片選控制信號輸出端口、SPI總線輸出端口和步進電機脈沖控制端口，所述的譯碼芯片為74HC154芯片，該芯片設置有片選信號輸入端口和片選信號輸出端口，所述微控制器的片選控制信號輸出端口與所述譯碼芯片的片選信號輸入端口連接，所述的步進電機驅動芯片設置有若干片，均為L6474芯片，每個步進電機驅動芯片設置有片選端口、SPI輸入端口和脈沖輸入端口，各個所述步進電機驅動芯片的片選端口均與所述譯碼芯片的片選信號輸出端口連接，各個所述步進電機驅動芯片的SPI輸入端口與所述微控制器的SPI輸出端口連接，各個所述步進電機驅動芯片的脈沖輸入端口與所述微控制器步進電機脈沖控制端口連接，每個所述步進電機驅動芯片分別對應連接控制一步進電機。

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述的步進電機驅動芯片設置有12片，分別對應連接控制12路步進電機。

本實用新型可以達到以下有益效果：通過微控制器利用譯碼芯片通過SPI總線對各步進電機驅動芯片進行初始化配置，然后微控制器向各步進電機驅動芯片輸出步進脈沖信號，使各路步進電機同時進行加速、運行、減速動作，同時微控制器利用譯碼芯片及SPI總線對各步進電機驅動芯片進行數據交換，提高了手套機在工作時各路步進電機在進行加速、運行和減速動作時同步性好，與其他控制器件的協同效果佳的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1所示，本實用新型包括微控制器（MCU）、譯碼芯片和步進電機驅動芯片，MCU設置有片選控制信號輸出端口、SPI總線輸出端口和步進電機脈沖控制端口，所述的譯碼芯片為74HC154芯片，該芯片設置有片選信號輸入端口和片選信號輸出端口，所述MCU的片選控制信號輸出端口與所述譯碼芯片的片選信號輸入端口連接，所述的步進電機驅動芯片設置有12片，均為L6474芯片，每個步進電機驅動芯片設置有片選端口、SPI輸入端口和脈沖輸入端口，各個所述步進電機驅動芯片的片選端口均與所述譯碼芯片的片選信號輸出端口連接，各個所述步進電機驅動芯片的SPI輸入端口與所述MCU的SPI輸出端口連接，各個所述步進電機驅動芯片的脈沖輸入端口與所述MCU步進電機脈沖控制端口連接，每個所述步進電機驅動芯片分別對應連接控制一步進電機。

工作時，通過MCU的片選控制信號輸出端口與譯碼芯片74HC154的片選信號輸入端口的連接，將4路編碼信號轉換成12路開關信號分別對12片步進電機驅動芯片L6474進行片選動作，譯碼芯片74HC154的片選信號輸出端口與12片步進電機驅動芯片L6474的片選端口連接，通過譯碼結果片選步進電機驅動芯片L6474，該信號輸出路線如圖1中的L1所示；通過MCU的SPI總線輸出端口與12片步進電機驅動芯片L6474的SPI輸入端口的連接，在片選完指定的步進電機驅動芯片L6474以后，通過SPI總線與其進行數據交換，該SPI總線如圖1中的L2所示，通過MCU的步進電機脈沖控制端口與12片L6474芯片脈沖輸入端口的連接，通過發送脈沖控制步進電機執行加速、運行、減速動作，該脈沖輸出線路如圖1中的L3所示。