[實(shí)用新型]一種基于L6474手套機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520466288.1
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN204681280U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁匯江;何志偉;盛錦昌;黃繼業(yè);唐南益;梁力
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江康立自控科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P8/40
• 分類號(hào): H02P8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

??本實(shí)用新型屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種基于L6474手套機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)有關(guān)。

背景技術(shù)

目前，人們對(duì)安全勞動(dòng)意識(shí)和時(shí)尚需求的不斷提高，手套已變?yōu)槿藗兩钪斜夭豢缮俚纳钣闷罚苁痔仔枨罅康拇蠓黾拥挠绊懀痔讬C(jī)編織功能與控制技術(shù)的飛速進(jìn)步，電腦手套機(jī)已經(jīng)成為一種近年來廣泛應(yīng)用的全成形自動(dòng)針織機(jī)，計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了手套機(jī)的技術(shù)發(fā)展，手套機(jī)逐漸從機(jī)械手動(dòng)型發(fā)展為全自動(dòng)電腦提花型，這種全新的自動(dòng)提花手套機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起頭編制、換紗換色、成型編制和更換樣式等加工工藝，而且工作速度更加快速、自動(dòng)化程度更高，但是這樣的全自動(dòng)電腦提花手套機(jī)涉及控制若干伺服電機(jī)、多路步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵、交流電機(jī)、選針器等控制器件，但現(xiàn)有針對(duì)全自動(dòng)電腦提花手套機(jī)的控制系統(tǒng)存在各個(gè)控制器件工作時(shí)協(xié)同效果欠佳，使得手套機(jī)在工作時(shí)各路步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加速、運(yùn)行和減速動(dòng)作時(shí)同步性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有全自動(dòng)電腦提花手套機(jī)在工作時(shí)各路步進(jìn)電機(jī)在進(jìn)行加速、運(yùn)行和減速動(dòng)作時(shí)同步性較差，與其他控制器件的協(xié)同效果欠佳的缺陷，提供一種基于L6474且能使手套機(jī)的各個(gè)控制器件工作時(shí)協(xié)同效果好、各路步進(jìn)電機(jī)能同時(shí)快速進(jìn)行加速、運(yùn)行和減速動(dòng)作的手套機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種基于L6474手套機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是，所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)包括微控制器、譯碼芯片和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，微控制器設(shè)置有片選控制信號(hào)輸出端口、SPI總線輸出端口和步進(jìn)電機(jī)脈沖控制端口，所述的譯碼芯片為74HC154芯片，該芯片設(shè)置有片選信號(hào)輸入端口和片選信號(hào)輸出端口，所述微控制器的片選控制信號(hào)輸出端口與所述譯碼芯片的片選信號(hào)輸入端口連接，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置有若干片，均為L6474芯片，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置有片選端口、SPI輸入端口和脈沖輸入端口，各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的片選端口均與所述譯碼芯片的片選信號(hào)輸出端口連接，各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的SPI輸入端口與所述微控制器的SPI輸出端口連接，各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的脈沖輸入端口與所述微控制器步進(jìn)電機(jī)脈沖控制端口連接，每個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片分別對(duì)應(yīng)連接控制一步進(jìn)電機(jī)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置有12片，分別對(duì)應(yīng)連接控制12路步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：通過微控制器利用譯碼芯片通過SPI總線對(duì)各步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行初始化配置，然后微控制器向各步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片輸出步進(jìn)脈沖信號(hào)，使各路步進(jìn)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行加速、運(yùn)行、減速動(dòng)作，同時(shí)微控制器利用譯碼芯片及SPI總線對(duì)各步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，提高了手套機(jī)在工作時(shí)各路步進(jìn)電機(jī)在進(jìn)行加速、運(yùn)行和減速動(dòng)作時(shí)同步性好，與其他控制器件的協(xié)同效果佳的效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括微控制器（MCU）、譯碼芯片和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，MCU設(shè)置有片選控制信號(hào)輸出端口、SPI總線輸出端口和步進(jìn)電機(jī)脈沖控制端口，所述的譯碼芯片為74HC154芯片，該芯片設(shè)置有片選信號(hào)輸入端口和片選信號(hào)輸出端口，所述MCU的片選控制信號(hào)輸出端口與所述譯碼芯片的片選信號(hào)輸入端口連接，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置有12片，均為L6474芯片，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置有片選端口、SPI輸入端口和脈沖輸入端口，各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的片選端口均與所述譯碼芯片的片選信號(hào)輸出端口連接，各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的SPI輸入端口與所述MCU的SPI輸出端口連接，各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的脈沖輸入端口與所述MCU步進(jìn)電機(jī)脈沖控制端口連接，每個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片分別對(duì)應(yīng)連接控制一步進(jìn)電機(jī)。

工作時(shí)，通過MCU的片選控制信號(hào)輸出端口與譯碼芯片74HC154的片選信號(hào)輸入端口的連接，將4路編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換成12路開關(guān)信號(hào)分別對(duì)12片步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L6474進(jìn)行片選動(dòng)作，譯碼芯片74HC154的片選信號(hào)輸出端口與12片步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L6474的片選端口連接，通過譯碼結(jié)果片選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L6474，該信號(hào)輸出路線如圖1中的L1所示；通過MCU的SPI總線輸出端口與12片步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L6474的SPI輸入端口的連接，在片選完指定的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L6474以后，通過SPI總線與其進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，該SPI總線如圖1中的L2所示，通過MCU的步進(jìn)電機(jī)脈沖控制端口與12片L6474芯片脈沖輸入端口的連接，通過發(fā)送脈沖控制步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行加速、運(yùn)行、減速動(dòng)作，該脈沖輸出線路如圖1中的L3所示。