[實用新型]一種基于L6474手套機步進電機控制系統

有效

• 申請號: 201520466288.1
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204681280U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 梁匯江;何志偉;盛錦昌;黃繼業;唐南益;梁力
• 申請（專利權）人: 浙江康立自控科技有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于L6474手套機步進電機控制系統，其特征在于：所述的步進電機控制系統包括微控制器、譯碼芯片和步進電機驅動芯片，微控制器設置有片選控制信號輸出端口、SPI總線輸出端口和步進電機脈沖控制端口，所述的譯碼芯片為74HC154芯片，該芯片設置有片選信號輸入端口和片選信號輸出端口，所述微控制器的片選控制信號輸出端口與所述譯碼芯片的片選信號輸入端口連接，所述的步進電機驅動芯片設置有若干片，均為L6474芯片，每個步進電機驅動芯片設置有片選端口、SPI輸入端口和脈沖輸入端口，各個所述步進電機驅動芯片的片選端口均與所述譯碼芯片的片選信號輸出端口連接，各個所述步進電機驅動芯片的SPI輸入端口與所述微控制器的SPI輸出端口連接，各個所述步進電機驅動芯片的脈沖輸入端口與所述微控制器步進電機脈沖控制端口連接，每個所述步進電機驅動芯片分別對應連接控制一步進電機。

2.根據權利要求1所述的一種基于L6474手套機步進電機控制系統，其特征在于：所述的步進電機驅動芯片設置有12片，分別對應連接控制12路步進電機。