[實(shí)用新型]一種麥克納姆輪小車的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520465517.8
• 申請(qǐng)日: 2015-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204936788U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬道平;潘存云;張佐江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市新恒萃材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B60K1/02
• 分類號(hào): B60K1/02;B60K17/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種麥克納姆輪小車的驅(qū)動(dòng)裝置，包括車輪架和2個(gè)或以上麥克納姆輪，其特征在于：所述麥克納姆輪由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和編碼器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸的一端通過(guò)皮帶與編碼器相連，所述編碼器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主體位于所述皮帶的同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸的另一端與減速器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克納姆輪小車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述車輪架是由型材、封板和螺絲固定而成的框架式結(jié)構(gòu)，所述麥克納姆輪設(shè)置在所述車輪架的兩側(cè)；所述型材的中心設(shè)有固定通孔，且沿所述固定通孔的四周呈放射狀設(shè)有多個(gè)向外開(kāi)放的槽體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種麥克納姆輪小車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述型材分為橫向型材、縱向型材和豎直型材，所述封板分為固定封板和安裝封板；所述車輪架包括上框架、下框架和豎直型材，所述上框架包括兩根橫向型材和兩根縱向型材，橫向型材和縱向型材依次首尾相接成一個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)，所述下框架包括兩根橫向型材和兩根縱向型材，橫向型材和縱向型材依次首尾相接成一個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)，上框架和下框架之間通過(guò)四根豎直型材連接，使得橫向型材的端面裸露在所述車輪架的側(cè)平面上，所述固定封板設(shè)置在所述車輪架的側(cè)平面，所述螺絲穿過(guò)所述固定封板后與所述橫向型材裸露端面的固定通孔固定，所述麥克納姆輪分別設(shè)置在所述車輪架的兩側(cè)固定封板；

所述橫向型材、縱向型材和豎直型材兩兩垂直相接的位置，分別通過(guò)角件、螺絲和螺母相固定，所述角件由相互垂直的兩塊板件組成，且板件上都設(shè)有供螺絲伸入的安裝通孔，安裝時(shí)，兩個(gè)板件的外側(cè)面分別與相互垂直的型材側(cè)面接觸；

所述螺絲的大端設(shè)于所述型材的槽體內(nèi)，其小端穿過(guò)板件的安裝通孔后由螺母固定；或者所述螺母設(shè)于所述型材的槽體內(nèi)，螺絲的小端穿過(guò)板件的安裝通孔后與槽體內(nèi)的螺母固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種麥克納姆輪小車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：每個(gè)所述麥克納姆輪分別由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述車輪架兩側(cè)的固定封板內(nèi)側(cè)。

5.使用如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種麥克納姆輪小車的驅(qū)動(dòng)裝置的小車。