[實用新型]一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520463771.4
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN204866756U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田亞
• 申請（專利權(quán)）人: 亞欣環(huán)境科技（湖南）有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/057;G01N1/10;B25J11/00
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 高建華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于集中空調(diào)通風(fēng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機器人。

背景技術(shù)

集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)由于能夠改善工作環(huán)境、提高生活質(zhì)量，在日常生活中有著十分廣泛的應(yīng)用。集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)將空氣處理后，由出風(fēng)段送到各空調(diào)房間，然而由于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的送排風(fēng)管道工作過程中會有灰塵吸入并且會產(chǎn)生冷凝水，陰暗潮濕的環(huán)境使得昆蟲和生物入侵，這些污染物若不能得到及時的清理，將會滋生大量的細菌和病毒進而對人體健康造成威脅。然而由于通風(fēng)管道較長且彎頭較多，且不透明，使得如何準確獲知管道中的臟污情況并急時除成為了管道清理過程中的一大難題。

現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用內(nèi)置除塵器等方式進行采樣除塵，由于受其結(jié)構(gòu)和空間限制，吸塵負壓小，進而造成采樣不準確、采樣效率低及清理效果差等缺陷。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機器人，該裝置可以與外置大功率吸塵器相連，并將負壓吸塵式采樣和擦式采樣相結(jié)合，具有采樣效率高、精度高、適用范圍廣、防水性能好、可直接清洗且故障率低等優(yōu)勢。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機器人，包括：采樣系統(tǒng)、升降傳動系統(tǒng)、鋼絲繩、吸塵管接頭和防水系統(tǒng)；其中，所述采樣系統(tǒng)包括采樣電機、采樣筒、采樣袋、采樣彈簧、采樣框、紅外攝像頭、刮片和圓形采樣布；

所述防水系統(tǒng)包括伸縮防水套、防水密封蓋、防水密封墊；

所述升降系統(tǒng)包括升降彈簧升降電機、升降導(dǎo)柱、同步傳動機構(gòu)和鋼絲提升機構(gòu)；

所述吸塵管接頭安裝在采樣機器人后部，通過吸塵管與外置吸塵器相連。

所述采樣筒設(shè)于采樣機器人前端，便于對采樣位置的觀察和精確定位，避免機器人行走過程中對浮塵擾動導(dǎo)致采樣不準確的問題；

所述采樣筒通過升降傳動系統(tǒng)帶動實現(xiàn)自動升降，有利于避障，增強機器人適用風(fēng)管內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境的能力。

所述防水密封蓋采用迷宮密封與所述防水密封墊密封相結(jié)合，確保機器人整體防水等級達到IP55；

所述伸縮防水套位于采樣筒外部，使得采樣筒在整機防水的前提下依然能升降自如。

進一步地，所述采樣筒四周設(shè)有通風(fēng)窗，使整個采樣吸塵系統(tǒng)空氣流動順暢，采樣過程始終保持較大風(fēng)量，從而提高采樣精度。

進一步地，所述采樣框與吸塵管接頭相連且埋于車身內(nèi)部，保證整機高度小于150mm，能適用于絕大部分風(fēng)管內(nèi)部采樣要求。

進一步地，所述采樣彈簧推動所述刮片或所述圓形采樣布實現(xiàn)不同樣本深度變化，確保在風(fēng)管底部集塵較厚的情況下仍然能夠準確采樣。

進一步地，所述紅外攝像頭采用高清紅外攝像頭，使得機器人在黑暗環(huán)境中工作也能清晰看清風(fēng)道內(nèi)部情況進行準確采樣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、吸塵力度大，采樣全面。該采樣機器人通過吸塵管與外置大功率吸塵器相連，增大了采樣吸塵負壓，減少采樣過程中樣本與采樣筒的粘附等造成樣本丟失。

2、使用方便，適用范圍廣。采樣框位于車身內(nèi)部，整體高度小于150mm且采樣筒可實現(xiàn)自動升降，能適用于風(fēng)管內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境的能力等等這些設(shè)計均使得采樣過程不受限制，大大增加了機器人的使用范圍。

3、采樣準確高效。該采樣機器人的采樣系統(tǒng)設(shè)有刮片和圓形采樣布，針對不同厚度的樣本采用不同的方式采樣確保采樣的準確高效。

4、防水性能好，故障率低。防水密封蓋采用迷宮密封與所述防水密封墊密封相結(jié)合，確保機器人整體防水等級達到IP55，避免采樣機器人因為受潮而發(fā)生故障，進而延長機器人的使用壽命。

5、可直接清洗，重復(fù)使用效果好。由于具備良好的防水性能，使得本實用新型產(chǎn)品可以直接用水清洗，維持產(chǎn)品的整潔度，從而具有良好的循環(huán)使用效果。

附圖說明

圖1為本實用新型外觀主視圖；

圖2為本實用新型外觀仰視圖；

圖3為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為本實用新型的采樣筒仰視圖，左圖為刮片吸塵采樣狀態(tài)圖，右圖為擦式采樣采樣狀態(tài)圖。

附圖標記說明：1-采樣筒、2-采樣彈簧、3-采樣電機、4-升降彈簧、5-升降導(dǎo)柱、6-鋼絲繩、7-伸縮防水套、8-采樣袋、9-防水密封蓋、10-防水密封墊、11-采樣框、12-同步傳動機構(gòu)、13-升降電機、14-吸塵管接頭、15-鋼絲提升機構(gòu)、16-紅外攝像頭、17-刮片、18-圓形采樣布。

具體實施方式