[實(shí)用新型]一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520463771.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN204866756U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亞欣環(huán)境科技（湖南）有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049;B08B9/057;G01N1/10;B25J11/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 高建華

1.一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機(jī)器人，其特征在于：包括采樣系統(tǒng)、升降傳動(dòng)系統(tǒng)、鋼絲繩(6)、吸塵管接頭(14)和防水系統(tǒng)；其中，所述采樣系統(tǒng)包括采樣筒(1)、采樣彈簧(2)、采樣電機(jī)(3)、采樣袋(8)、采樣框(11)、紅外攝像頭(16)、刮片(17)和圓形采樣布(18)；

所述防水系統(tǒng)包括伸縮防水套(7)、防水密封蓋(9)、防水密封墊(10)；

所述升降系統(tǒng)包括升降彈簧(4)、升降導(dǎo)柱(5)、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、升降電機(jī)(13)和鋼絲提升機(jī)構(gòu)(15)；

所述采樣筒(1)設(shè)于采樣機(jī)器人前端，便于對(duì)采樣位置的觀察和精確定位，避免機(jī)器人行走過程中對(duì)浮塵擾動(dòng)導(dǎo)致采樣不準(zhǔn)確的問題；

所述防水密封蓋(9)采用迷宮密封與所述防水密封墊(11)密封相結(jié)合，確保機(jī)器人整體防水等級(jí)達(dá)到IP55；

所述伸縮防水套(7)位于采樣筒周圍，使得采樣筒(1)在整機(jī)防水的前提下依然能升降自如；

所述吸塵管接頭(14)安裝在采樣機(jī)器人后部，通過吸塵管與外置吸塵器相連；

所述采樣筒(1)通過升降傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降，有利于避障，增強(qiáng)機(jī)器人適用風(fēng)管內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境的能力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機(jī)器人，其特征在于：所述采樣筒(1)四周設(shè)有通風(fēng)窗，使整個(gè)采樣吸塵系統(tǒng)空氣流動(dòng)順暢，采樣過程始終保持較大風(fēng)量，從而提高采樣精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機(jī)器人，其特征在于：所述采樣框(11)與吸塵管接頭(14)相連且埋于車身內(nèi)部，保證整機(jī)高度小于150mm，能適用絕大部分風(fēng)管內(nèi)部采樣要求。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機(jī)器人，其特征在于：所述紅外攝像頭采用高清紅外攝像頭(16)，使得機(jī)器人在黑暗環(huán)境中工作也能清晰看清風(fēng)道內(nèi)部情況進(jìn)行準(zhǔn)確采樣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部采樣機(jī)器人，其特征在于，所述采樣彈簧(2)推動(dòng)所述刮片(17)或所述圓形擦布(18)實(shí)現(xiàn)不同樣本深度變化，確保在風(fēng)管底部集塵較厚的情況下仍然能夠準(zhǔn)確采樣。