[實用新型]一種飛輪蓄能器運動輪椅

有效

• 申請號: 201520462710.6
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN204890384U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 李清泉;吳濤;盧光躍
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種飛輪蓄能器運動輪椅，屬于輪椅技術領域。

背景技術

本實用新型立足于廣大普通殘障人士，由于專業比賽所用的各種運動輪椅結構簡單，想要熟練使用，必須經過嚴格的訓練，所以，普通殘障人士想要進行體育運動就存在了不少困難。本實用新型主要研發了一種機械式蓄能器運動輪椅，由動力部分、傳動部分、控制部分以及執行部分構成，且該輪椅能夠在使用人員的控制下較為簡便的完成前進、后退、轉彎、制動等功能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：本實用新型提供一種飛輪蓄能器運動輪椅，用于普通殘障人士的體育運動，解決了現有運動輪椅操控困難的問題，輪椅能夠在使用人員的控制下較為簡便的完成前進、后退、轉彎、制動等功能。

本實用新型技術方案是：一種飛輪蓄能器運動輪椅，包括輪椅車架1、萬向輪2、主驅動輪3、核心動力機構4、動力輸入機構5、控制機構13；所述萬向輪2、核心動力機構4、控制機構13均安裝在輪椅車架1上，動力輸入機構5安裝在核心動力機構4上，主驅動輪3與核心動力機構4的動力輸出軸27相連。

所述核心動力機構4包括齒輪箱體20、飛輪21、飛輪軸23、飛輪同步錐齒輪22、軸承14、錐齒輪傳動軸18、傳動錐齒輪19、圓柱齒輪傳動軸15、換向齒輪軸30、主驅動軸36、傳動圓柱齒輪Ⅰ16、傳動圓柱齒輪Ⅱ17、傳動圓柱齒輪Ⅲ26、傳動圓柱齒輪Ⅳ37、換向齒輪31、正轉空套齒輪29、反轉空套齒輪35、換向離合器33、換向離合器撥叉34、轉彎制動離合器28、轉彎制動離合器撥叉32、動力輸出軸27、摩擦塊38；所述飛輪21與飛輪同步錐齒輪22安裝在飛輪軸23上，并且都通過鍵連接進行周向固定，飛輪軸23通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動錐齒輪19與傳動圓柱齒輪Ⅱ17安裝在錐齒輪傳動軸18上，并且都通過鍵連接進行周向固定，錐齒輪傳動軸18通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動錐齒輪19與飛輪同步錐齒輪22嚙合，圓柱齒輪傳動軸15上安裝有傳動圓柱齒輪Ⅰ16、傳動圓柱齒輪Ⅲ26、傳動圓柱齒輪Ⅳ37，并且都通過鍵連接進行周向固定，圓柱齒輪傳動軸15通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，其中傳動圓柱齒輪Ⅰ16與錐齒輪傳動軸18上的傳動圓柱齒輪Ⅱ17嚙合，主驅動軸36通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，正轉空套齒輪29、反轉空套齒輪35空套在主驅動軸36上，反轉空套齒輪35與傳動圓柱齒輪Ⅳ37嚙合，換向齒輪31安裝在換向齒輪軸30上，換向齒輪軸30通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，傳動圓柱齒輪Ⅲ26與換向齒輪31嚙合，換向齒輪31與正轉空套齒輪29嚙合，換向離合器33安裝在主驅動軸36上，并通過花鍵與主驅動軸36連接，換向離合器撥叉34安裝在齒輪箱體20上，并通過爪與換向離合器33上的滑槽連接，轉彎制動離合器28固定端安裝在主驅動軸36兩端，并且都通過鍵連接進行周向固定，動力輸出軸27通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，轉彎制動離合器28活動端安裝在動力輸出軸27上，并通過花鍵與動力輸出軸27連接，轉彎制動離合器撥叉32安裝在齒輪箱體20上，并通過爪與轉彎制動離合器28活動端上的滑槽連接，摩擦塊38安裝在齒輪箱體20上。

所述動力輸入機構5包括推桿41、動力輸入軸25、動力輸入錐齒輪24、棘輪機構42、軸承14；所述動力輸入軸25通過軸承14安裝在齒輪箱體20上，推桿41安裝在動力輸入軸25外端，動力輸入錐齒輪24安裝在動力輸入軸25上，并且與核心動力機構4中的飛輪同步錐齒輪22嚙合，棘輪機構42集成在動力輸入錐齒輪22內部。

所述棘輪機構42包括轉盤43、棘爪45、內棘輪棘齒44；所述轉盤43安裝在動力輸入軸25上，并通過鍵連接進行周向固定。

所述控制機構13包括靠背7、靠背轉軸39、轉彎連桿6、換向手柄9、換向連桿12、制動手柄8、制動連桿11、L形連桿10、制動滑塊40；所述靠背7通過靠背轉軸39安裝在輪椅車架1上，轉彎連桿6兩端分別連接靠背7與核心動力機構4上的轉彎制動離合器撥叉32，換向手柄9安裝在輪椅車架1上，換向連桿12兩端分別連接換向手柄9與核心動力機構4上的換向離合器撥叉34，制動連桿11兩端分別連接制動手柄8與L形連桿10，L形連桿10安裝在齒輪箱體20上，兩端分別于制動連桿11與制動滑塊40連接，制動滑塊40安裝在齒輪箱體20上。

本實用新型的工作過程是：