[實用新型]一種飛輪蓄能器運動輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520462710.6
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN204890384U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李清泉;吳濤;盧光躍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛輪蓄能器運動輪椅，其特征在于：包括輪椅車架（1）、萬向輪（2）、主驅(qū)動輪（3）、核心動力機(jī)構(gòu)（4）、動力輸入機(jī)構(gòu)（5）、控制機(jī)構(gòu)（13）；所述萬向輪（2）、核心動力機(jī)構(gòu)（4）、控制機(jī)構(gòu)（13）均安裝在輪椅車架（1）上，動力輸入機(jī)構(gòu)（5）安裝在核心動力機(jī)構(gòu)（4）上，主驅(qū)動輪（3）與核心動力機(jī)構(gòu)（4）的動力輸出軸（27）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪蓄能器運動輪椅，其特征在于：所述核心動力機(jī)構(gòu)（4）包括齒輪箱體（20）、飛輪（21）、飛輪軸（23）、飛輪同步錐齒輪（22）、軸承（14）、錐齒輪傳動軸（18）、傳動錐齒輪（19）、圓柱齒輪傳動軸（15）、換向齒輪軸（30）、主驅(qū)動軸（36）、傳動圓柱齒輪Ⅰ（16）、傳動圓柱齒輪Ⅱ（17）、傳動圓柱齒輪Ⅲ（26）、傳動圓柱齒輪Ⅳ（37）、換向齒輪（31）、正轉(zhuǎn)空套齒輪（29）、反轉(zhuǎn)空套齒輪（35）、換向離合器（33）、換向離合器撥叉（34）、轉(zhuǎn)彎制動離合器（28）、轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉（32）、動力輸出軸（27）、摩擦塊（38）；所述飛輪（21）與飛輪同步錐齒輪（22）安裝在飛輪軸（23）上，并且都通過鍵連接進(jìn)行周向固定，飛輪軸（23）通過軸承（14）安裝在齒輪箱體（20）上，傳動錐齒輪（19）與傳動圓柱齒輪Ⅱ（17）安裝在錐齒輪傳動軸（18）上，并且都通過鍵連接進(jìn)行周向固定，錐齒輪傳動軸（18）通過軸承（14）安裝在齒輪箱體（20）上，傳動錐齒輪（19）與飛輪同步錐齒輪（22）嚙合，圓柱齒輪傳動軸（15）上安裝有傳動圓柱齒輪Ⅰ（16）、傳動圓柱齒輪Ⅲ（26）、傳動圓柱齒輪Ⅳ（37），并且都通過鍵連接進(jìn)行周向固定，圓柱齒輪傳動軸（15）通過軸承（14）安裝在齒輪箱體（20）上，其中傳動圓柱齒輪Ⅰ（16）與錐齒輪傳動軸（18）上的傳動圓柱齒輪Ⅱ（17）嚙合，主驅(qū)動軸（36）通過軸承（14）安裝在齒輪箱體（20）上，正轉(zhuǎn)空套齒輪（29）、反轉(zhuǎn)空套齒輪（35）空套在主驅(qū)動軸（36）上，反轉(zhuǎn)空套齒輪（35）與傳動圓柱齒輪Ⅳ（37）嚙合，換向齒輪（31）安裝在換向齒輪軸（30）上，換向齒輪軸（30）通過軸承（14）安裝在齒輪箱體（20）上，傳動圓柱齒輪Ⅲ（26）與換向齒輪（31）嚙合，換向齒輪（31）與正轉(zhuǎn)空套齒輪（29）嚙合，換向離合器（33）安裝在主驅(qū)動軸（36）上，并通過花鍵與主驅(qū)動軸（36）連接，換向離合器撥叉（34）安裝在齒輪箱體（20）上，并通過爪與換向離合器（33）上的滑槽連接，轉(zhuǎn)彎制動離合器（28）固定端安裝在主驅(qū)動軸（36）兩端，并且都通過鍵連接進(jìn)行周向固定，動力輸出軸（27）通過軸承（14）安裝在齒輪箱體（20）上，轉(zhuǎn)彎制動離合器（28）活動端安裝在動力輸出軸（27）上，并通過花鍵與動力輸出軸（27）連接，轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉（32）安裝在齒輪箱體（20）上，并通過爪與轉(zhuǎn)彎制動離合器（28）活動端上的滑槽連接，摩擦塊（38）安裝在齒輪箱體（20）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪蓄能器運動輪椅，其特征在于：所述動力輸入機(jī)構(gòu)（5）包括推桿（41）、動力輸入軸（25）、動力輸入錐齒輪（24）、棘輪機(jī)構(gòu)（42）、軸承（14）；所述動力輸入軸（25）通過軸承（14）安裝在齒輪箱體（20）上，推桿（41）安裝在動力輸入軸（25）外端，動力輸入錐齒輪（24）安裝在動力輸入軸（25）上，并且與核心動力機(jī)構(gòu)（4）中的飛輪同步錐齒輪（22）嚙合，棘輪機(jī)構(gòu)（42）集成在動力輸入錐齒輪（22）內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛輪蓄能器運動輪椅，其特征在于：所述棘輪機(jī)構(gòu)（42）包括轉(zhuǎn)盤（43）、棘爪（45）、內(nèi)棘輪棘齒（44）；所述轉(zhuǎn)盤（43）安裝在動力輸入軸（25）上，并通過鍵連接進(jìn)行周向固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪蓄能器運動輪椅，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)（13）包括靠背（7）、靠背轉(zhuǎn)軸（39）、轉(zhuǎn)彎連桿（6）、換向手柄（9）、換向連桿（12）、制動手柄（8）、制動連桿（11）、L形連桿（10）、制動滑塊（40）；所述靠背（7）通過靠背轉(zhuǎn)軸（39）安裝在輪椅車架（1）上，轉(zhuǎn)彎連桿（6）兩端分別連接靠背（7）與核心動力機(jī)構(gòu)（4）上的轉(zhuǎn)彎制動離合器撥叉（32），換向手柄（9）安裝在輪椅車架（1）上，換向連桿（12）兩端分別連接換向手柄（9）與核心動力機(jī)構(gòu)（4）上的換向離合器撥叉（34），制動連桿（11）兩端分別連接制動手柄（8）與L形連桿（10），L形連桿（10）安裝在齒輪箱體（20）上，兩端分別于制動連桿（11）與制動滑塊（40）連接，制動滑塊（40）安裝在齒輪箱體（20）上。