[實用新型]一種雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520462136.4
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN204748645U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卿茂江
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市爾必地機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 曾秋梅

1.一種雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：包括AB軸座、直向伺服電機、直向減速機、橫向伺服電機、橫向減速機、主動同步輪、從動同步輪、同步帶和張緊防松裝置，所述直向伺服電機的輸出軸與所述主動同步輪連接，所述直向減速機與所述從動同步輪連接，所述主動同步輪和所述從動同步輪通過所述同步帶連接，所述張緊防松裝置與所述直向伺服電機連接，所述橫向伺服電機和所述橫向減速機連接，所述橫向伺服電機和所述直向伺服電機均設(shè)置于所述AB軸座內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述張緊防松裝置包括張緊板、頂緊螺絲和直向電機座，所述直向伺服電機的輸出軸一側(cè)安裝于所述直向電機座上，所述張緊板安裝于所述AB軸座上，所述頂緊螺絲設(shè)置于所述張緊板上，并且所述頂緊螺絲的桿部末端頂緊在所述直向電機座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述頂緊螺絲設(shè)置為兩個，兩個所述頂緊螺絲分別位于所述張緊板的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述直向減速機和所述橫向減速機均設(shè)置為諧波減速機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述機構(gòu)還包括橫向旋轉(zhuǎn)座，所述橫向旋轉(zhuǎn)座設(shè)置于所述AB軸座內(nèi)，所述橫向伺服電機和所述橫向減速機均設(shè)置于所述橫向旋轉(zhuǎn)座內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述機構(gòu)還包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和所述右側(cè)板分別設(shè)置于所述AB軸座的兩側(cè)，所述左側(cè)板、所述右側(cè)板和所述AB軸座的兩端部形成容置空間，所述直向伺服電機、所述直向減速機、所述橫向旋轉(zhuǎn)座、所述主動同步輪、所述從動同步輪、所述同步帶和所述張緊防松裝置均位于所述容置空間內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述橫向減速機的露出所述AB軸座的端部上設(shè)置有端板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述直向減速機通過第一安裝法蘭固定在所述AB軸座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述橫向減速機通過第二安裝法蘭固定在所述AB軸座的頂部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合機構(gòu)，其特征在于：所述橫向伺服電機的輸出軸伸入所述橫向減速機內(nèi)，并且所述橫向伺服電機與所述橫向減速機通過所述第二安裝法蘭連接。