[實用新型]電液智能驅動模塊

有效

• 申請號: 201520462025.3
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN204729380U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 沈陽人和機電工程設備有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B15/14
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 羅瑩

技術領域

本實用新型涉及驅動模塊，尤其是的一種電液智能驅動模塊。

背景技術

現有技術中，針對油缸中的有桿端及無桿端的容積差問題，容積差補油慢。當給有桿端補油時，補油比較快，因為有桿端比無桿端的容積小，從而補油時比較快。當給無桿端補油時，無桿端供油不足，使油缸前進時比后退時速度要慢，大大影響了油缸的反應速度，最快往返頻率不大于3Hz。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電液智能驅動模塊，通過在油缸的油腔A與油腔B上分別連接有輸油管，在兩個輸油管之間設置有吸排閥，并且在油箱與輸油管之間設置有單向閥。解決了現有技術中存在的由于油缸兩側容積差而產生的油缸反應速度慢的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：微型超高壓設備，其特征在于：電液智能驅動模塊，其特征在于：在油缸中設置有活塞，活塞將油缸內部分為油腔A和油腔B，油腔A底端連接有輸油管I，油腔B的頂端連接連接有輸油管II，油泵通過管路連接在輸油管I與輸油管II之間，電機連接在油泵上，帶動油泵運作，在輸油管I與輸油管II之間設置有吸排閥，在吸排閥上連接有油箱，在油箱和輸油管II之間設置有單向閥，單向閥的流向為從油箱流向輸油管II。

所述的吸排閥為兩個液控單向閥通過連接腔連接組成，連接腔與油箱聯通，在連接腔的內部設置有吸排閥硬彈簧，在兩個液控單向閥上分別設置有一個補排油孔，通過補排油）使兩個液控單向閥分別與輸油管I和輸油管II聯通。

所述的油腔B內的活塞上設置有活塞桿。

所述的油腔A的最大容積大于油腔B的最大容積。

本實用新型的有益效果在于：一種電液智能驅動模塊，通過在油缸的油腔A與油腔B上分別連接有輸油管，在兩個輸油管之間設置有吸排閥，并且在油箱與輸油管之間設置有單向閥。解決了現有技術中存在的由于油缸兩側容積差而產生的油缸反應速度慢的技術問題。本實用新型通過上述結構，針對有桿端無桿端補油問題做出了進一步的改進，在伺服電機控制時，正反轉的控制速度差比例大大的減小，使油缸的反應速度大大的提高，從而減少有桿端無桿端的補油時間，往返頻率大于5Hz。

附圖說明

圖1：為本實用新型結構當活塞塞前進時工作示意圖。

圖2：為本實用新型結構當活塞塞后退時工作示意圖。

圖3：為本實用新型中吸排閥的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示的電液智能驅動模塊，其結構為：在油缸1中設置有活塞2，活塞2將油缸1內部分為油腔A1-1和油腔B1-2，油腔A1-1底端連接有輸油管I3-1，油腔B1-2的頂端連接連接有輸油管II3-2，油泵4通過管路連接在輸油管I3-1與輸油管II3-2之間，電機5連接在油泵4上，帶動油泵4運作，在輸油管I3-1與輸油管II3-2之間設置有吸排閥6，在吸排閥6上連接有油箱7，在油箱7和輸油管II3-2之間設置有單向閥8，單向閥8的流向為從油箱7流向輸油管II3-2。

所述的吸排閥6如圖3所示，為兩個液控單向閥9通過連接腔9-6連接組成，連接腔9-6與油箱7聯通，在連接腔9-6的內部設置有吸排閥硬彈簧9-5，在兩個液控單向閥9上分別設置有一個補排油孔9-2，通過補排油孔9-2使兩個液控單向閥9分別與輸油管I3-1和輸油管II3-2聯通。

所述的油腔B1-2內的活塞2上設置有活塞桿2-1。

所述的油腔A1-1的最大容積大于油腔B1-2的最大容積。

使用時：

如圖1所示，當電機5正轉，活塞桿2-2前進時，活塞桿2-2所在的油腔B1-2排出的油經過輸油管II3-2到達油泵4。由于活塞桿2-2的存在使油腔B1-2的容積小于油腔A1-1的容積，此時油腔B1-2的油量不能滿足油腔A1-1，此時油泵4的入口處除了接收油腔B1-2排出的油量外，還必須從油箱7中補充一部分的油量。

吸排閥6如圖3所示，為兩個連接在一起的液控單向閥9，左邊的補排油孔9-2連接在輸油管I3-1上，右邊的補排油孔9-2連接在輸油管II3-2上。中間的連接腔9-6與油箱7聯通并在內部設置有吸排閥硬彈簧9-5。左側的液控單向閥9的液體流向為從左往右即從輸油管I3-1流向油箱7，右側的液控單向閥9的液體流向為從右往左即從油箱流向輸油管II3-2。