[實用新型]一種重型雙向旋轉關節組合機構有效
| 申請號： | 201520461994.7 | 申請日： | 2015-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN204748649U | 公開（公告）日： | 2015-11-11 |
| 發明（設計）人： | 卿茂江 | 申請（專利權）人： | 東莞市爾必地機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 廣東莞信律師事務所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 重型 雙向 旋轉關節 組合 機構 | ||
1.一種重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：包括底座、橫向伺服電機、橫向主動同步輪、橫向同步帶、橫向從動同步輪、橫向減速機、直向減速機、直向輸出錐齒輪、直向輸入錐齒輪、直向從動同步輪、直向同步帶、直向主動同步輪和直向伺服電機；
所述橫向伺服電機設置于所述底座上，所述橫向伺服電機的輸出軸與所述橫向主動同步輪連接，所述橫向主動同步輪通過所述橫向同步帶與所述橫向從動同步輪連接，所述橫向減速機的軸與所述橫向從動同步輪連接；
所述直向伺服電機設置于所述底座上，所述直向伺服電機的輸出軸與所述直向主動同步輪連接，所述直向主動同步輪通過所述直向同步帶與所述直向從動同步輪連接，所述直向從動同步輪還與所述直向輸入錐齒輪連接，所述直向輸入錐齒輪和所述直向輸出錐齒輪嚙合，所述直向輸出錐齒輪與所述直向減速機的軸連接。
2.根據權利要求1所述的重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：所述底座設置為Y型底座。
3.根據權利要求1所述的重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：所述直向輸出錐齒輪和所述直向輸入錐齒輪均通過錐齒輪固定軸承固定于所述底座上。
4.根據權利要求1所述的重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：所述橫向減速機和所述直向減速機均設置為諧波減速機。
5.根據權利要求1所述的重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：所述橫向伺服電機和所述直向伺服電機平行設置，并且所述橫向伺服電機和所述直向伺服電機的輸出軸的伸出方向相反。
6.根據權利要求5所述的重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：所述橫向同步帶和所述直向同步帶平行設置。
7.根據權利要求1所述的重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：所述橫向減速機的軸和所述直向減速機的軸垂直設置。
8.根據權利要求6所述的重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：所述橫向從動同步輪和所述直向從動同步輪相對設置，并且所述橫向從動同步輪和所述直向從動同步輪分別位于所述直向輸出錐齒輪的兩側。
9.根據權利要求8所述的重型雙向旋轉關節組合機構，其特征在于：所述橫向減速機位于所述橫向從動同步輪和所述直向從動同步輪之間。
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