[實用新型]一種無人機的控制裝置

有效

• 申請號: 201520460781.2
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204731643U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 趙國棟;楊建軍
• 申請（專利權）人: 零度智控(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，具體涉及一種無人機的控制裝置。

背景技術

目前無人機的控制主要通過中央控制單元加上外圍設備來實現，中央控制單元包括中央處理器、慣性測量設備、氣壓計等，外圍設備包括衛星定位單元以及各種獲取信息的設備，但以上這些設備在無人機上都是獨立安裝的，各個部件之間以及與中央控制單元之間都需要通過線路連接，安裝困難、既不安全且維護麻煩，并且增加了無人機的體積及重量，不利于無人機的飛行。

實用新型內容

為解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種將無人機的控制部件集成設置在一個電路板上的無人機控制裝置。

本實用新型提供了一種無人機的控制裝置，包括導航單元、慣性測量單元、無線傳輸單元、GPS單元、氣壓計，慣性測量單元、GPS單元、氣壓計分別輸出連接導航單元，無線傳輸單元與導航單元雙向連接，導航單元、慣性測量單元、無線傳輸單元、GPS單元、氣壓計集成設置在一塊控制電路板上。

控制電路板上還設置有超聲波檢測單元、光流檢測單元、視頻增穩單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機控制單元、避障單元，光流檢測單元輸入連接超聲波檢測單元并且與導航單元雙向連接，視頻增穩單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機控制單元和避障單元分別與導航單元雙向連接。

控制裝置還包括外圍設備。

外圍設備包括超聲波發射端、第一外置攝像機、第二外置攝像機、傳感器、電調，超聲波發射端與超聲波檢測單元雙向連接；第一外置攝像機與光流檢測單元雙向連接，第二外置攝像機輸入連接視頻增穩單元并且與視頻錄像單元雙向連接，傳感器與避障單元雙向連接，電調與電機控制單元雙向連接。

本實用新型的有益效果為：通過將控制部件集成設置在一塊電路板上，減小了無人機的體積及重量，有利于無人機的飛行。

附圖說明

圖1為本實用新型的無人機控制裝置的控制電路板的結構框圖；

圖2為本實用新型的無人機控制裝置的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的結構進行詳細解釋說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型的一種無人機的控制裝置，包括控制電路板，控制電路板集成設置有導航單元、慣性測量單元、無線傳輸單元、GPS單元、氣壓計，還設置有超聲波檢測單元、光流檢測單元、視頻增穩單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機控制單元、避障單元。本實用新型的控制裝置還包括外圍設備。外圍設備包括超聲波發射端、第一外置攝像機、第二外置攝像機、傳感器、電調。

其中，慣性測量單元、GPS單元、氣壓計分別輸出連接導航單元；無線傳輸單元與導航單元雙向連接；

超聲波檢測單元與超聲波發射端雙向連接，通過超聲波發射端檢測無人機飛行過程中的飛行高度；

光流檢測單元輸入連接超聲波檢測單元且與導航單元連接雙向連接，并且還與第一外置攝像機連雙向連接，通過第一外置攝像機和超聲波檢測單元發過來的數據檢測出無人機的飛行速度；

視頻增穩單元與導航單元雙向連接，并且輸出連接第二外置攝像機，用于增強攝像機的拍攝穩定性；

視頻錄像單元與導航單元雙向連接，并且與第二外置攝像機雙向連接，用于控制攝像機拍攝視頻；

視頻跟蹤單元與導航單元雙向連接，用于視頻數據的處理；

電機控制單元與導航單元雙向連接，并且與電調雙向連接，電調與電機連接。電機控制單元用于控制電機的轉速等參數。

避障單元與導航單元雙向連接，并且與多個外圍傳感器雙向連接，用于檢測無人機周圍障礙物。

無人機起飛后，導航單元發出指令，控制電路板上的所有單元開始工作。慣性測量單元用于將無人機飛行的角速度信號和加速度信號傳輸給導航單元。GPS單元、氣壓計將無人機的水平位置和高度等信息輸送給導航單元。無線傳輸單元將地面的情況信息傳送給導航單元，并將導航單元中的無人機的飛行情況信息傳送到地面上。視頻增穩單元用于增強攝像機的穩定性，視頻增穩單元實時導航單元獲取慣性測量單元、GPS單元、氣壓計、光流檢測單元的檢測數據，以增強第二外置攝像機的穩定性，包括水平和垂直旋轉攝像機的角度。避障單元能夠實時檢測到無人機在空中飛行時四周的障礙物，并將障礙物的數據傳輸給導航單元，當需要改變飛行路線以避開障礙物時，導航單元會重新規劃飛行路線，視頻增穩單元根據新的飛行數據調整攝像機角度增強穩定性。