[實用新型]一種無人機的控制裝置

有效

• 申請號: 201520460781.2
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204731643U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 趙國棟;楊建軍
• 申請（專利權）人: 零度智控(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

1.一種無人機的控制裝置，包括導航單元、慣性測量單元、無線傳輸單元、GPS單元、氣壓計，其特征在于：慣性測量單元、GPS單元、氣壓計分別輸出連接導航單元，無線傳輸單元與導航單元雙向連接，導航單元、慣性測量單元、無線傳輸單元、GPS單元、氣壓計集成設置在一塊控制電路板上。

2.根據權利要求1所述的無人機的控制裝置，其特征在于：控制電路板上還設置有超聲波檢測單元、光流檢測單元、視頻增穩單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機控制單元、避障單元，光流檢測單元輸入連接超聲波檢測單元并且與導航單元雙向連接，視頻增穩單元、視頻錄像單元、視頻跟蹤單元、電機控制單元和避障單元分別與導航單元雙向連接。

3.根據權利要求1所述的無人機的控制裝置，其特征在于：控制裝置還包括外圍設備。

4.根據權利要求3所述的無人機的控制裝置，其特征在于：外圍設備包括超聲波發射端、第一外置攝像機、第二外置攝像機、傳感器、電調，超聲波發射端與超聲波檢測單元雙向連接；第一外置攝像機與光流檢測單元雙向連接，第二外置攝像機輸入連接視頻增穩單元并且與視頻錄像單元雙向連接，傳感器與避障單元雙向連接，電調與電機控制單元雙向連接。