[實用新型]一種機械手扁平不旋轉側姿機構

有效

• 申請號: 201520459741.6
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN204800663U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 孫雄偉
• 申請（專利權）人: 余姚市天科機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種機械手扁平不旋轉側姿機構。

背景技術

隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。現代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產的產品，并放置到預定的位置，以提高生產效率。

機械手側姿組通常安裝在機械手的手臂上，用來在產品注塑完開模后，將產品取出并翻轉一定角度的動作。配合治具，以完成一系列高難度高精度的動作。機械手側姿組的精度與氣缸的控制精度是緊密聯系的，如果氣缸的活塞以及活塞桿出現轉動，與氣缸活塞桿連接的連接座就會出現誤差，機械手就會出現操作誤差，現在普遍機械手側姿組的氣缸都是圓形氣缸，那么，在使用過程中，機械手側姿組上與圓形氣缸活塞桿連接的部件容易跟著圓形氣缸內的活塞轉動，無法保證機械手側姿組的正常操作精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中機械手側姿組所存在的缺陷，提供一種機械手扁平不旋轉側姿機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種機械手扁平不旋轉側姿機構，包括側姿固定架，在側姿固定架中間設有氣缸機構，氣缸機構的底部設有轉動板，轉動板通過活動連接結構與氣缸機構的活塞桿連接，所述氣缸機構包括缸體，設置在缸體內的活塞以及與活塞連接的活塞桿，缸體的上方和下方分別設有上封蓋和下封蓋，所述缸體的缸體腔以及活塞呈扁平橢圓形，活塞在缸體腔內滑動；

所述活動連接結構包括設置在所述下封蓋下方的固定座，設置在活塞桿與轉動板之間與轉動板固定連接的連接座，所述活塞桿的端部設有與連接座連接的第一轉動軸，連接座上固定有第二轉動軸，所述固定座上設有與所述第一轉動軸配合的第一轉動套以及與第二轉動軸配合的第二轉動套，所述第一轉動軸位于第二轉動軸正上方的一側，第一轉動套位于第二轉動套正上方的一側，第一轉動軸與第二轉動軸平行。

上述的一種機械手扁平不旋轉側姿機構，所述上封蓋和下封蓋通過螺釘與缸體固定連接。

上述的一種機械手扁平不旋轉側姿機構，所述側姿固定架上方設有固定橫板。

上述的一種機械手扁平不旋轉側姿機構，所述第一轉動軸與第二轉動軸之間的連線與轉動板所在平面所呈的角度為銳角。

本實用新型的有益效果為：側姿機構通過氣缸的活塞桿帶動與轉動板固定連接的連接座相對于與氣缸下封蓋固定連接的固定座轉動，從而帶動連接座上的轉動板轉動，為了保證氣缸的活塞以及活塞桿在直線上運動，缸體的缸體腔以及活塞呈扁平橢圓形，活塞在缸體腔內滑動，由于活塞的軸向尺寸和徑向尺寸不一致，在活塞滑動的過程中，就算受到外界的轉動力，活塞也不會在缸體腔內轉動，提高了側姿機構的操作精度，為了便于將活塞桿的直線運動轉化為轉動板的轉動狀態，連接座上設有第一轉動軸和第二轉動軸，固定座上設有與第一轉動軸配合的第一轉動套以及與第二轉動軸配合的第二轉動套，第一轉動軸位于第二轉動軸正上方的一側，即可達到連接座轉動的目的，該側姿機構結構簡單，摩擦小，側姿精度高，維修方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為本實用新型的側視示意圖；

圖3為本實用新型的爆炸示意圖；

圖4為圖3中的A區放大圖；

圖5為本實用新型缸體與活塞的配合示意圖。

具體實施方式

為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解和認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1至圖5所示，一種機械手扁平不旋轉側姿機構，包括側姿固定架1，在側姿固定架1中間設有氣缸機構，氣缸機構的底部設有轉動板2，轉動板2通過活動連接結構與氣缸機構的活塞桿3連接，氣缸機構包括缸體4，設置在缸體4內的活塞5以及與活塞5連接的活塞桿3，缸體4的上方和下方分別設有上封蓋6和下封蓋7，缸體4的缸體腔以及活塞5呈扁平橢圓形，活塞5在缸體腔內滑動；