[實用新型]一種機械手扁平不旋轉側姿機構有效
| 申請號： | 201520459741.6 | 申請日： | 2015-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN204800663U | 公開（公告）日： | 2015-11-25 |
| 發明（設計）人： | 孫雄偉 | 申請（專利權）人： | 余姚市天科機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 扁平 旋轉 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手扁平不旋轉側姿機構，包括側姿固定架，在側姿固定架中間設有氣缸機構，氣缸機構的底部設有轉動板，轉動板通過活動連接結構與氣缸機構的活塞桿連接，其特征在于，所述氣缸機構包括缸體，設置在缸體內的活塞以及與活塞連接的活塞桿，缸體的上方和下方分別設有上封蓋和下封蓋，所述缸體的缸體腔以及活塞呈扁平橢圓形，活塞在缸體腔內滑動；
所述活動連接結構包括設置在所述下封蓋下方的固定座，設置在活塞桿與轉動板之間與轉動板固定連接的連接座，所述活塞桿的端部設有與連接座連接的第一轉動軸，連接座上固定有第二轉動軸，所述固定座上設有與所述第一轉動軸配合的第一轉動套以及與第二轉動軸配合的第二轉動套，所述第一轉動軸位于第二轉動軸正上方的一側，第一轉動套位于第二轉動套正上方的一側，第一轉動軸與第二轉動軸平行。
2.根據權利要求1所述的一種機械手扁平不旋轉側姿機構，其特征在于，所述上封蓋和下封蓋通過螺釘與缸體固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種機械手扁平不旋轉側姿機構，其特征在于，所述側姿固定架上方設有固定橫板。
4.根據權利要求1所述的一種機械手扁平不旋轉側姿機構，其特征在于，所述第一轉動軸與第二轉動軸之間的連線與轉動板所在平面所呈的角度為銳角。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于余姚市天科機器人科技有限公司，未經余姚市天科機器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520459741.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
