[實用新型]輪椅水平狀態電動調節機構

有效

• 申請號: 201520455979.1
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204723293U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 錢金法;周斌;王斌;王雅萍;徐夷凝;傅勤
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 肖興坤

技術領域

本實用新型涉及一種輪椅水平狀態電動調節機構。

背景技術

目前，我國應用于殘障人員和老年人的輪椅基本上以手動輪椅為主，電動輪椅的智能化程度也較低，乘座人員對介護人員的依賴性較大。隨著乘座人員要求的提高和緩解介護人員的壓力，輪椅智能化研究的正逐步開展和深入，如何保障輪椅在行進過程中因斜坡、路面不平等因素造成的輪椅傾斜問題，從而保證乘座者處于人體水平平衡狀態，是急切想要解決的問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種輪椅水平狀態電動調節機構，它能夠自動保持輪椅為準水平狀態，有效防止了輪椅在行進過程中因斜坡、路面不平等因素造成的輪椅傾斜的現象，緩解了介護人員的壓力。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種輪椅水平狀態電動調節機構，它包括：

傳感器組，所述傳感器組安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號和/或障礙物信號和/或位置信號；

前輪高度調節機構，所述前輪高度調節機構包括前支撐桿和前升降直線電機，所述前支撐桿可上下移動地滑配在輪椅的主架上，并且所述前支撐桿上用于安裝輪椅的前行走輪，前升降直線電機的動力輸出端與前支撐桿固定連接，以便當前升降直線電機動作時，驅動前支撐桿在主架上上下移動；

后輪高度調節機構，所述后輪高度調節機構包括后支撐桿、后升降直線電機和懸掛桿，所述后支撐桿的一端安裝在輪椅的支架上，所述后支撐桿的另一端與懸掛桿的中部鉸接，后升降直線電機的活動端與懸掛桿的一端鉸接，所述懸掛桿的另一端用于安裝輪椅的后行走輪組件；

控制器，所述控制器的信號輸入端與傳感器組的信號輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與前升降直線電機和后升降直線電機的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據接收到的傳感器組所傳遞的傾斜角度信號和/或障礙物信號和/或位置信號產生升降直線電機控制信號，并將該升降直線電機控制信號發送給前升降直線電機和后升降直線電機驅動其動作。

進一步提供了一種控制器的具體結構，所述控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機驅動電路，采樣濾波電路的信號輸入端與傳感器組的信號輸出端相連接，采樣濾波電路的信號輸出端與主控電路的信號輸入端相連接，主控電路的信號輸出端與電機驅動電路的信號輸入端相連接，電機驅動電路的信號輸出端與升降直線電機的控制輸入端相連接。

采用了上述技術方案后，本實用新型通過傳感器組檢測取樣輪椅的水平狀態、前方障礙物情況、位置狀態，獲取相應的參數，傳遞給控制器，并經過信號處理，然后通過電機驅動電路驅動前升降直線電機和后升降直線電機綜合運轉，以實現輪椅保持在準水平狀態，本實用新型可有效防止輪椅在行進過程中的傾斜甚至傾覆現象，從而提高輪椅的智能化水平，緩解介護人員壓力。

附圖說明

圖1為本實用新型的輪椅水平狀態電動調節機構的原理框圖；

圖2為本實用新型的前輪高度調節機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型的輪高控制總體機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的后輪高度調節機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1～4所示，一種輪椅水平狀態電動調節機構，它包括：

傳感器組，所述傳感器組安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號和/或障礙物信號和/或位置信號；

前輪高度調節機構，所述前輪高度調節機構包括前支撐桿1和前升降直線電機2，所述前支撐桿1可上下移動地滑配在輪椅的主架3上，并且所述前支撐桿1上用于安裝輪椅的前行走輪4，前升降直線電機2的動力輸出端與前支撐桿1固定連接，以便當前升降直線電機2動作時，驅動前支撐桿1在主架上上下移動，從而調節前行走輪4的高度；前行走輪4可以為萬向輪。

后輪高度調節機構，所述后輪高度調節機構包括后支撐桿5、后升降直線電機6和懸掛桿7，所述后支撐桿5的一端安裝在輪椅的支架3上，所述后支撐桿5的另一端與懸掛桿7的中部鉸接，后升降直線電機6的活動端與懸掛桿7的一端鉸接，所述懸掛桿7的另一端用于安裝輪椅的后行走輪組件8；當后升降直線電機6動作時，后升降直線電機6推動懸掛桿7以后支撐桿5和懸掛桿7的鉸接處進行擺動，從而使后行走輪組件8做上下移動，從而調節后行走輪組件的高度