[實用新型]輪椅水平狀態電動調節機構

有效

• 申請號: 201520455979.1
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204723293U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 錢金法;周斌;王斌;王雅萍;徐夷凝;傅勤
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 肖興坤

1.一種輪椅水平狀態電動調節機構，其特征在于，它包括：

傳感器組，所述傳感器組安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號和/或障礙物信號和/或位置信號；

前輪高度調節機構，所述前輪高度調節機構包括前支撐桿(1)和前升降直線電機(2)，所述前支撐桿(1)可上下移動地滑配在輪椅的主架(3)上，并且所述前支撐桿(1)上用于安裝輪椅的前行走輪(4)，前升降直線電機(2)的動力輸出端與前支撐桿(1)固定連接，以便當前升降直線電機(2)動作時，驅動前支撐桿(1)在主架上上下移動；

后輪高度調節機構，所述后輪高度調節機構包括后支撐桿(5)、后升降直線電機(6)和懸掛桿(7)，所述后支撐桿(5)的一端安裝在輪椅的支架(3)上，所述后支撐桿(5)的另一端與懸掛桿(7)的中部鉸接，后升降直線電機(6)的活動端與懸掛桿(7)的一端鉸接，所述懸掛桿(7)的另一端用于安裝輪椅的后行走輪組件(8)；

控制器，所述控制器的信號輸入端與傳感器組的信號輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與前升降直線電機(2)和后升降直線電機(6)的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據接收到的傳感器組所傳遞的傾斜角度信號和/或障礙物信號和/或位置信號產生升降直線電機控制信號，并將該升降直線電機控制信號發送給前升降直線電機(2)和后升降直線電機(6)驅動其動作。

2.根據權利要求1所述的輪椅水平狀態電動調節機構，其特征在于：所述控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機驅動電路，采樣濾波電路的信號輸入端與傳感器組的信號輸出端相連接，采樣濾波電路的信號輸出端與主控電路的信號輸入端相連接，主控電路的信號輸出端與電機驅動電路的信號輸入端相連接，電機驅動電路的信號輸出端與升降直線電機的控制輸入端相連接。