[實用新型]高越障性雙輪差速移動平臺

有效

• 申請號: 201520455642.0
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204801917U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 宮兆濤;王超;柳俊;蘇春峰
• 申請（專利權）人: 宮兆濤;眾德迪克科技（北京）有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種高越障性雙輪差速移動平臺，其特征在于，所述高越障性雙輪差速移動平臺為左右對稱結構，包括：底盤(1)、左安裝支架(2)、右安裝支架(3)、左前支腿(4-1)、左后支腿(4-2)、右前支腿(4-3)、右后支腿(4-4)、左前隨行輪(5-1)、左后隨行輪(5-2)、右前隨行輪(5-3)、右后隨行輪(5-4)、左前彈性件(6-1)、左后彈性件(6-2)、右前彈性件(6-3)、右后彈性件(6-4)、左驅動系統和右驅動系統；

其中，所述左安裝支架(2)和所述右安裝支架(3)通過鉸接方式對稱安裝于所述底盤(1)的左右兩側；

所述左前支腿(4-1)通過所述左前彈性件(6-1)安裝于所述左安裝支架(2)的左前角位置；所述左后支腿(4-2)通過所述左后彈性件(6-2)安裝于所述左安裝支架(2)的左后角位置；

所述右前支腿(4-3)通過所述右前彈性件(6-3)安裝于所述右安裝支架(3)的右前角位置；所述右后支腿(4-4)通過所述右后彈性件(6-4)安裝于所述右安裝支架(3)的右后角位置；

所述左驅動系統和所述右驅動系統為雙輪差速系統，安裝于所述底盤(1)的左右兩側，并且，所述左驅動系統位于所述左前支腿(4-1)和所述左后支腿(4-2)的中間位置，所述右驅動系統位于所述右前支腿(4-3)和所述右后支腿(4-4)的中間位置。

2.根據權利要求1所述的高越障性雙輪差速移動平臺，其特征在于，所述左前彈性件(6-1)、所述左后彈性件(6-2)、所述右前彈性件(6-3)和所述右后彈性件(6-4)均為彈簧。

3.根據權利要求1所述的高越障性雙輪差速移動平臺，其特征在于，所述左前彈性件(6-1)、所述左后彈性件(6-2)、所述右前彈性件(6-3)和所述右后彈性件(6-4)均垂直設置，對于任意的彈性件，其頂端與對應的安裝支架固定連接，其底端與對應的支腿的頂部固定連接。

4.根據權利要求1所述的高越障性雙輪差速移動平臺，其特征在于，對于每個彈性件，還安裝有獨立的彈力調節機構。

5.根據權利要求4所述的高越障性雙輪差速移動平臺，其特征在于，所述彈力調節機構為調整螺釘。

6.根據權利要求1所述的高越障性雙輪差速移動平臺，其特征在于，所述左驅動系統包括左驅動輪(7-1)、左驅動軸(7-2)和左驅動電機(7-3)；所述左驅動輪(7-1)通過所述左驅動軸(7-2)和所述左驅動電機(7-3)傳動連接，所述左驅動電機(7-3)通過所述左驅動軸(7-2)而驅動所述左驅動輪(7-1)轉動；并且，所述左驅動電機(7-3)固定安裝于所述底盤(1)底部的左側；

所述右驅動系統和所述左驅動系統為左右對稱結構。

7.根據權利要求1-6任一項所述的高越障性雙輪差速移動平臺，其特征在于，所述底盤(1)為方形結構。