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[實用新型]高越障性雙輪差速移動平臺有效

專利信息
申請號: 201520455642.0 申請日: 2015-06-29
公開(公告)號: CN204801917U 公開(公告)日: 2015-11-25
發明(設計)人: 宮兆濤;王超;柳俊;蘇春峰 申請(專利權)人: 宮兆濤;眾德迪克科技(北京)有限公司
主分類號: B62D57/02 分類號: B62D57/02
代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337 代理人: 席小東
地址: 100015 北京市朝陽區將臺路*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 越障 雙輪 移動 平臺
【權利要求書】:

1.一種高越障性雙輪差速移動平臺,其特征在于,所述高越障性雙輪差速移動平臺為左右對稱結構,包括:底盤(1)、左安裝支架(2)、右安裝支架(3)、左前支腿(4-1)、左后支腿(4-2)、右前支腿(4-3)、右后支腿(4-4)、左前隨行輪(5-1)、左后隨行輪(5-2)、右前隨行輪(5-3)、右后隨行輪(5-4)、左前彈性件(6-1)、左后彈性件(6-2)、右前彈性件(6-3)、右后彈性件(6-4)、左驅動系統和右驅動系統;

其中,所述左安裝支架(2)和所述右安裝支架(3)通過鉸接方式對稱安裝于所述底盤(1)的左右兩側;

所述左前支腿(4-1)通過所述左前彈性件(6-1)安裝于所述左安裝支架(2)的左前角位置;所述左后支腿(4-2)通過所述左后彈性件(6-2)安裝于所述左安裝支架(2)的左后角位置;

所述右前支腿(4-3)通過所述右前彈性件(6-3)安裝于所述右安裝支架(3)的右前角位置;所述右后支腿(4-4)通過所述右后彈性件(6-4)安裝于所述右安裝支架(3)的右后角位置;

所述左驅動系統和所述右驅動系統為雙輪差速系統,安裝于所述底盤(1)的左右兩側,并且,所述左驅動系統位于所述左前支腿(4-1)和所述左后支腿(4-2)的中間位置,所述右驅動系統位于所述右前支腿(4-3)和所述右后支腿(4-4)的中間位置。

2.根據權利要求1所述的高越障性雙輪差速移動平臺,其特征在于,所述左前彈性件(6-1)、所述左后彈性件(6-2)、所述右前彈性件(6-3)和所述右后彈性件(6-4)均為彈簧。

3.根據權利要求1所述的高越障性雙輪差速移動平臺,其特征在于,所述左前彈性件(6-1)、所述左后彈性件(6-2)、所述右前彈性件(6-3)和所述右后彈性件(6-4)均垂直設置,對于任意的彈性件,其頂端與對應的安裝支架固定連接,其底端與對應的支腿的頂部固定連接。

4.根據權利要求1所述的高越障性雙輪差速移動平臺,其特征在于,對于每個彈性件,還安裝有獨立的彈力調節機構。

5.根據權利要求4所述的高越障性雙輪差速移動平臺,其特征在于,所述彈力調節機構為調整螺釘。

6.根據權利要求1所述的高越障性雙輪差速移動平臺,其特征在于,所述左驅動系統包括左驅動輪(7-1)、左驅動軸(7-2)和左驅動電機(7-3);所述左驅動輪(7-1)通過所述左驅動軸(7-2)和所述左驅動電機(7-3)傳動連接,所述左驅動電機(7-3)通過所述左驅動軸(7-2)而驅動所述左驅動輪(7-1)轉動;并且,所述左驅動電機(7-3)固定安裝于所述底盤(1)底部的左側;

所述右驅動系統和所述左驅動系統為左右對稱結構。

7.根據權利要求1-6任一項所述的高越障性雙輪差速移動平臺,其特征在于,所述底盤(1)為方形結構。

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