[實用新型]一種軌道行走設備的定位裝置

有效

• 申請號: 201520455638.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204705361U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 張金晶;趙慧杰;楊文通;王丙文;董明大
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: G01D5/00
• 分類號: G01D5/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

技術領域

本實用新型涉及設備定位檢測領域，具體為一種軌道行走設備的定位裝置。

背景技術

傳統的設備定位檢測裝置采用檢測驅動電機的轉數來確定設備的移動距離，當設備出現打滑時無法準確檢測設備移動距離。另外通過激光對設備定位檢測只能檢測直線行走的設備。

對于需要精確定位的核電燃料轉運設備以往采用拉線編碼器或者激光編碼器定位。拉線編碼器在垂直方向定位準確，但是在水平方向運行較長時，易產生懸垂而導致無法準確測量。核島內輻射嚴重，對激光類測距設備信號影響較大，從而影響測量精度。

發明內容

本實用新型針對以上問題的提出，而研究設計一種能夠準確定位，適合沿軌道行走設備的定位裝置，

本實用新型的技術手段如下：

一種軌道行走設備的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

與軌道平行設置的齒條；

與所述齒條嚙合的齒輪；

以及連接在設備上，用于檢測設備的移動方向和距離的編碼器；

所述齒輪與所述編碼器的轉軸連接，齒輪轉動帶動編碼器的轉軸轉動。直接通過齒輪與齒條傳動傳遞設備移動信息，傳動方式堅固可靠，且不會因設備打滑影響檢測結果。

進一步地，所述齒輪與所述編碼器通過齒輪軸連接在一起，所述齒輪固定在所述齒輪軸的下端，所述齒輪軸的上端與編碼器的轉軸套接在一起。設備移動時帶動齒輪移動，齒輪與齒條嚙合發生相對轉動，齒輪轉動從而帶動編碼器轉軸旋轉，檢測行走設備的移動信息。

進一步地，所述齒輪軸與編碼器轉軸套接部的外面還套設有隔套。當齒輪軸受外力干涉發生變形時保護編碼器不受破壞。

進一步地，所述齒條固定在齒條座上；所述齒條座固定在地面上。

進一步地，所述定位裝置還包括彈簧壓緊裝置，所述彈簧壓緊裝置包括：連接架Ⅰ、連接架Ⅱ、銷軸、彈簧筒、彈簧蓋、移動滑塊以及彈簧；所述連接架Ⅰ為直角架，具有第一直角邊和第二直角邊，所述第一直角邊與所述設備固連；所述連接架Ⅱ為直角架，具有第三直角邊和第四直角邊；所述第三直角邊與所述第二直角邊通過銷軸連接，使所述連接架Ⅰ與所述連接架Ⅱ可相對轉動；所述第四直角邊與所述編碼器固定連接；所述彈簧筒具有廣口部和窄口部；所述彈簧蓋蓋設在所述彈簧筒的廣口部，且通過銷軸與所述連接架Ⅰ連接；所述移動滑塊包括滑動耳、容納部和安裝部；所述滑動耳與所述彈簧筒的廣口部相適配安裝；所述容納部與所述彈簧筒的窄口部相適配安裝，所述安裝部通過銷軸與所述連接架Ⅱ連接；所述彈簧夾設在所述彈簧蓋與所述容納部的內腔之間。彈簧壓緊裝置將彈簧力傳遞到連接架Ⅱ，從而保證齒輪與齒條嚙合，不脫齒，保證定位裝置檢測的準確性。

更進一步地，所述滑動耳與所述廣口部的接觸面為弧形凸面；所述窄口部與所述容納部的接觸面為弧形凸面?；⌒瓮姑媸够瑒用娼佑|轉化為滑動點接觸，減小摩擦面積，防止移動滑塊在滑動的過程中卡槽。

與現有技術比較，本實用新型所述的軌道行走設備定位裝置具有以下有益效果：

1、通過齒輪與齒條傳動傳遞設備移動信息，傳動方式堅固可靠，且不會因設備打滑影響檢測結果，定位精度高。

2、直接通過編碼器檢測設備整體移動，可準確測量設備移動方向和距離。

3、通過彈簧力保證齒輪與齒條嚙合，不脫齒。

4、移動滑塊滑動靈活，不卡槽。

5、本實用新型結構簡單、設計精巧，對設備其他部件不產生影響。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例主視圖；

圖2為本實用新型實施例左視圖；

圖3為本實用新型實施例俯視圖；

圖4為本實用新型實施例彈簧筒結構圖；

圖5為本實用新型實施例移動滑塊結構圖。

圖中：1、設備，2、軌道，3、齒條，4、齒輪，5、編碼器，6、齒條座，7、隔套，8、齒輪軸，90、連接架Ⅰ，900、第一直角邊，901、第二直角邊，91、連接架Ⅱ，910、第三直角邊，911、第四直角邊，92、銷軸，93、彈簧筒，930、廣口部，931、窄口部，94、彈簧蓋，95、移動滑塊，950、滑動耳，951、容納部，952、安裝部，96、彈簧。

具體實施方式

一種軌道行走設備的定位裝置，適用于需要精確定位的各種機械設備。