[實用新型]一種軌道行走設備的定位裝置

有效

• 申請號: 201520455638.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204705361U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 張金晶;趙慧杰;楊文通;王丙文;董明大
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: G01D5/00
• 分類號: G01D5/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種軌道行走設備的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

與軌道平行設置的齒條；

與所述齒條嚙合的齒輪；

以及連接在設備上，用于檢測設備的移動方向和距離的編碼器；

所述齒輪與所述編碼器的轉軸連接，齒輪轉動帶動編碼器的轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述齒輪與所述編碼器通過齒輪軸連接在一起，所述齒輪固定在所述齒輪軸的下端，所述齒輪軸的上端與編碼器的轉軸套接在一起。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述齒輪軸與所述編碼器轉軸套接部的外面還套設有隔套。

4.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述齒條固定在齒條座上；所述齒條座固定在地面上。

5.根據權利要求1～4任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括彈簧壓緊裝置，所述彈簧壓緊裝置包括：連接架Ⅰ、連接架Ⅱ、銷軸、彈簧筒、彈簧蓋、移動滑塊以及彈簧；所述連接架Ⅰ為直角架，具有第一直角邊和第二直角邊，所述第一直角邊與所述設備固連；所述連接架Ⅱ為直角架，具有第三直角邊和第四直角邊；所述第三直角邊與所述第二直角邊通過銷軸連接，使所述連接架Ⅰ與所述連接架Ⅱ可相對轉動；所述第四直角邊與所述編碼器固定連接；所述彈簧筒具有廣口部和窄口部；所述彈簧蓋蓋設在所述彈簧筒的廣口部，且通過銷軸與所述連接架Ⅰ連接；所述移動滑塊包括滑動耳、容納部和安裝部；所述滑動耳與所述彈簧筒的廣口部相適配安裝；所述容納部與所述彈簧筒的窄口部相適配安裝，所述安裝部通過銷軸與所述連接架Ⅱ連接；所述彈簧夾設在所述彈簧蓋與所述容納部的內腔之間。

6.根據權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述滑動耳與所述廣口部的接觸面為弧形凸面；所述窄口部與所述容納部的接觸面為弧形凸面。