[實用新型]一種內置編碼器的球形電動機

有效

• 申請號: 201520455586.0
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN205039666U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 樊利平
• 申請（專利權）人: 上海盛蒂斯自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K11/042
• 分類號: H02K11/042;H02K1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內置編碼器的球形電動機,它包括球形的定子和球形的轉子,其特征在于:所述定子包括若干個外殼片拼裝而成，所述定子內設置有萬向導向裝置，所述轉子通過萬向導向裝置與定子連接；

所述萬向導向裝置包括裝配環，所述裝配環外側連接有若干個環形分布的線圈架；

所述裝配環內側設置有十字交叉分部的第一軸編碼器組和第二軸編碼器組。

2.如權利要求1所述的一種內置編碼器的球形電動機，其特征在于：所述外殼片內側壁上設置有磁鐵，所述磁鐵的外側設置有鐵條，所述鐵條安裝在外殼片上且與磁鐵間有間隙；所述鐵條由上鐵條和下鐵條拼裝而成。

3.如權利要求1或2所述的一種內置編碼器的球形電動機，其特征在于：所述線圈架外表面蓋有罩殼，所述線圈架內圓周部繞有線圈，所述線圈架中間設置有用于貫穿鐵條的貫穿孔。

4.如權利要求1所述的一種內置編碼器的球形電動機，其特征在于：所述第一軸編碼器組包括兩個互相對稱分布的第一編碼器，所述第二軸編碼器組包括兩個相互對稱分布的第二編碼器；

所述第一編碼器與裝配環連接處設置有軸承，所述第二軸編碼器組下端連接有半圓形的旋轉臂。

5.如權利要求1所述的一種內置編碼器的球形電動機，其特征在于：所述轉子上端連接第一連軸，所述定子下端連接有第二連軸。