[實用新型]一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520455014.2
• 申請日: 2015-06-28
• 公開（公告）號: CN204711670U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 趙寬;焦婉瑩;王龍龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，尤其是涉及一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術

在管接頭鑄件加工過程中，為了保證生產(chǎn)正常運行，當管接頭鑄件由自動上下料機器人從第一個數(shù)控機床送到第二個數(shù)控機床時，中間需要將管接頭鑄件進行90度轉(zhuǎn)向。目前，在生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)向裝置雖然較多，但大都存在結(jié)構(gòu)設計復雜、價格較高的缺陷，同時，這些中間轉(zhuǎn)向裝置在結(jié)構(gòu)與功能上都是與專門生產(chǎn)自動線配合使用的，其通用性比較差。而采用人工方式進行管接頭鑄件轉(zhuǎn)向，不僅勞動強度太大，而且工作效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且使用操作方便，可有效適用于自動上下料機器人對管接頭鑄件90度轉(zhuǎn)向的過程中，轉(zhuǎn)向效率高，轉(zhuǎn)向精度高，通用性強。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：包括支撐架、氣缸固定架、限位架、翻轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)盤，所述氣缸固定架和限位架均固定安裝在支撐架的頂部，所述氣缸固定架與限位架之間留有距離，所述轉(zhuǎn)盤設置在限位架的內(nèi)側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)架設置在限位架的外側(cè)，所述氣缸固定架的內(nèi)側(cè)固定安裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤的內(nèi)端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的外端通過連接軸與翻轉(zhuǎn)架的內(nèi)端固定連接，所述連接軸穿過限位架且與限位架轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)架位于限位架的上部且通過限位架限位，所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)固定安裝有支撐底板和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿端部固定安裝有壓塊，所述翻轉(zhuǎn)架的頂部安裝有用于檢測自動上下料機器人運送過來的管接頭鑄件是否到位的接近開關。

上述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述接近開關通過上鎖緊螺母和下鎖緊螺母安裝在翻轉(zhuǎn)架的頂部，所述上鎖緊螺母位于翻轉(zhuǎn)架的頂面的上側(cè)，所述下鎖緊螺母位于翻轉(zhuǎn)架的頂面的下側(cè)。

上述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述擺動氣缸通過螺栓固定安裝在氣缸固定架的內(nèi)側(cè)中部。

上述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述接近開關采用型號為LJ4A3-0.8-Z/BY的接近開關。

上述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述擺動氣缸和伸縮氣缸均為不銹鋼氣缸。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且使用操作方便。

2、本實用新型能使得自動上下料機器人將管接頭鑄件從第一個機床將加工好的半成品經(jīng)過90度快速轉(zhuǎn)向，然后裝夾到第二個機床中，這樣不僅提高了工作效率，降低了勞動強度，而且節(jié)約了生產(chǎn)成本。

3、本實用新型可有效適用于自動上下料機器人對管接頭鑄件90度轉(zhuǎn)向的過程中，轉(zhuǎn)向效率高，轉(zhuǎn)向精度高，通用性強。

4、本實用新型能有效解決人工轉(zhuǎn)向勞動強度大的問題，提高生產(chǎn)效率，減少在線工作人員。

5、本實用新型制作方便，價格低廉，工作可靠，能加快了生產(chǎn)進度。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為圖1的A處放大圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖4為本實用新型的立體圖。

附圖標記說明:

1—氣缸固定架；??????2—擺動氣缸；?????????3—支撐架；

4—連接軸；??????????5—聯(lián)軸器；???????????6—轉(zhuǎn)盤；

7—壓塊；????????????8-1—上鎖緊螺母；?????8-2—下鎖緊螺母；

9—翻轉(zhuǎn)架；??????????10—伸縮氣缸；????????11—支撐底板；

12—接近開關；???????13—限位架。

具體實施方式