[實用新型]一種自動上下料機器人用90度轉向裝置

有效

• 申請號: 201520455014.2
• 申請日: 2015-06-28
• 公開（公告）號: CN204711670U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 趙寬;焦婉瑩;王龍龍
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種自動上下料機器人用90度轉向裝置，其特征在于：包括支撐架(3)、氣缸固定架(1)、限位架(13)、翻轉架(9)和轉盤(6)，所述氣缸固定架(1)和限位架(13)均固定安裝在支撐架(3)的頂部，所述氣缸固定架(1)與限位架(13)之間留有距離，所述轉盤(6)設置在限位架(13)的內側，所述翻轉架(9)設置在限位架(13)的外側，所述氣缸固定架(1)的內側固定安裝有擺動氣缸(2)，所述擺動氣缸(2)的輸出軸通過聯軸器(5)與轉盤(6)的內端固定連接，所述轉盤(6)的外端通過連接軸(4)與翻轉架(9)的內端固定連接，所述連接軸(4)穿過限位架(13)且與限位架(13)轉動連接，所述翻轉架(9)位于限位架(13)的上部且通過限位架(13)限位，所述翻轉架(9)的一側固定安裝有支撐底板(11)和伸縮氣缸(10)，所述伸縮氣缸(10)的活塞桿端部固定安裝有壓塊(7)，所述翻轉架(9)的頂部安裝有用于檢測自動上下料機器人運送過來的管接頭鑄件是否到位的接近開關(12)。

2.按照權利要求1所述的一種自動上下料機器人用90度轉向裝置，其特征在于：所述接近開關(12)通過上鎖緊螺母(8-1)和下鎖緊螺母(8-2)安裝在翻轉架(9)的頂部，所述上鎖緊螺母(8-1)位于翻轉架(9)的頂面的上側，所述下鎖緊螺母(8-2)位于翻轉架(9)的頂面的下側。

3.按照權利要求1或2所述的一種自動上下料機器人用90度轉向裝置，其特征在于：所述擺動氣缸(2)通過螺栓固定安裝在氣缸固定架(1)的內側中部。

4.按照權利要求1或2所述的一種自動上下料機器人用90度轉向裝置，其特征在于：所述接近開關(12)采用型號為LJ4A3-0.8-Z/BY的接近開關。

5.按照權利要求1或2所述的一種自動上下料機器人用90度轉向裝置，其特征在于：所述擺動氣缸(2)和伸縮氣缸(10)均為不銹鋼氣缸。