[實用新型]酒瓶智能旋轉定位裝置

有效

• 申請號: 201520453335.9
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204776190U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 邢恩宏;王忠;劉博
• 申請（專利權）人: 呂桂財
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

技術領域

本實用新型屬于白酒包裝領域，涉及禮盒式白酒包裝，尤其是一種酒瓶智能旋轉定位裝置。

背景技術

禮尚往來，是中華民族的傳統文化，在一些節日期間向親戚、家人、朋友贈送美酒是一種習俗。現在隨著經濟社會的發展，不少酒企業開發出了專門禮品酒系列，禮品酒已成為市場上的一大熱門種類。

制酒行業，對于禮盒裝白酒在包裝時，需要將白酒裝入定制禮盒內，步驟是先將禮盒打開，將酒瓶放入紙盒中，再次扣蓋好禮盒，最后，采用防偽鉚釘封裝禮盒，完成包裝。目前，禮盒包裝主要依靠人工完成，較為先進的生產單位也是人工與機械配合的半自動化生產，包裝以及產品傳送都對于人工的依賴性強，需要大量人力才能完成，勞動力成本很高，而且現有設備對于不同規格紙盒的適應性較差，整體生產效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計科學、結構合理、工作可靠、工作效率高的酒瓶智能旋轉定位裝置。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種酒瓶智能旋轉定位裝置，主體吊架水平橫向設置，主體吊架下部橫向間隔均布安裝有多個抓取單元，每個抓取單元均對應連接有一電磁閥進行獨立控制；

抓取單元包括頂板、伸縮裝置、瓶口夾具、驅動軸、電機以及傳感器，在主體吊架下端橫向固裝有一頂板，在頂板上豎直安裝有一伸縮裝置，該伸縮裝置下端穿過頂板并且安裝有瓶口夾具；伸縮裝置的上方同軸安裝有一驅動軸，該驅動軸由安裝在主體吊架內側的電機帶動進行轉動；在驅動軸徑向一側的主體吊架內側安裝有一用于檢測酒瓶的角度的傳感器。

而且，主體吊架上端間隔固裝均布有三個用于與系統機架連接的連接架。

而且，傳感器為視覺傳感器。

本實用新型的優點和積極效果是：

本實用新型夾持酒瓶使酒瓶等間距分離，便于準確抓取酒瓶，本夾持機構采用鉸鏈絲桿機構原理，夾持穩定的同時又能避免夾持力過大損傷酒瓶，提升工作效率，節約人工，結構簡單，運行穩定，有效提升加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1的右視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種酒瓶智能旋轉定位裝置，主體吊架1水平橫向設置，主體吊架下部橫向間隔均布安裝有多個抓取單元，每個抓取單元均對應連接有一電磁閥10進行獨立控制，每個抓取單元對應抓取一個酒瓶6，本實施例抓取單元為十二個；

抓取單元包括頂板4、伸縮裝置3、瓶口夾具5、驅動軸8、電機7以及傳感器9，在主體吊架下端橫向固裝有一頂板，在頂板上豎直安裝有一伸縮裝置，該伸縮裝置下端穿過頂板并且安裝有瓶口夾具，該瓶口夾具可夾緊酒瓶的瓶口并通過伸縮裝置將酒瓶提起；

伸縮裝置的上方同軸安裝有一驅動軸，該驅動軸由安裝在主體吊架內側的電機帶動進行轉動，該驅動軸帶動瓶口夾具轉動；

在驅動軸徑向一側的主體吊架內側安裝有一傳感器9，該傳感器為視覺傳感器用于檢測酒瓶的角度，從而使電機工作，驅動瓶口夾具旋轉相應角度，從而調節多個酒瓶的方式保持一致。

主體吊架上端間隔固裝均布有三個用于與系統機架連接的連接架2，保證裝置整體暗轉給的穩定性。

盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。