[實用新型]酒瓶智能旋轉定位裝置有效

申請號：	201520453335.9	申請日：	2015-06-26
公開（公告）號：	CN204776190U	公開（公告）日：	2015-11-18
發明（設計）人：	邢恩宏;王忠;劉博	申請（專利權）人：	呂桂財
主分類號：	B65B21/18	分類號：	B65B21/18
代理公司：	天津盛理知識產權代理有限公司 12209	代理人：	高璇
地址：	300380 天***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	酒瓶智能旋轉定位裝置
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【權利要求書】：

1.一種酒瓶智能旋轉定位裝置，主體吊架水平橫向設置，主體吊架下部橫向間隔均布安裝有多個抓取單元，每個抓取單元均對應連接有一電磁閥進行獨立控制；

抓取單元包括頂板、伸縮裝置、瓶口夾具、驅動軸、電機以及傳感器，在主體吊架下端橫向固裝有一頂板，在頂板上豎直安裝有一伸縮裝置，該伸縮裝置下端穿過頂板并且安裝有瓶口夾具；伸縮裝置的上方同軸安裝有一驅動軸，該驅動軸由安裝在主體吊架內側的電機帶動進行轉動；在驅動軸徑向一側的主體吊架內側安裝有一用于檢測酒瓶的角度的傳感器。

2.根據權利要求1所述酒瓶智能旋轉定位裝置，其特征在于：主體吊架上端間隔固裝均布有三個用于與系統機架連接的連接架。

3.根據權利要求1所述酒瓶智能旋轉定位裝置，其特征在于：傳感器為視覺傳感器。

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