[實用新型]一種可自主調整姿態的水下對接平臺有效
| 申請號： | 201520451228.2 | 申請日： | 2015-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN204775914U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發明（設計）人： | 朱建鑫;溫亞楠;田維堅 | 申請（專利權）人： | 青島市光電工程技術研究院 |
| 主分類號： | B63C7/16 | 分類號： | B63C7/16 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 266109 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自主 調整 姿態 水下 對接 平臺 | ||
1.一種可自主調整姿態的水下對接平臺，其特征在于：包括：
對接激光器(1)，設置在水下航行器的前端軸線位置上；
并聯運動平臺(2)，所述并聯運動平臺(2)上端面上設有轉臺(4)；
回收艙(9)，固定安裝在所述轉臺(4)上，所述回收艙(9)一端為入口，另一端為定位端；所述回收艙(9)入口處固定安裝有入口檢測開關(3)，所述回收艙(9)艙體的前端安裝有前檢測開關(8)，所述回收艙(9)艙體的后端安裝后檢測開關(10)；以及，
光電探測裝置，所述光電探測裝置包括電動推桿(6)、支架(7)和光電探測器(5)，所述電動推桿(6)殼體鉸接在回收艙(9)入口上方；所述支架一端與電動推桿(6)輸出軸鉸接，所述支架中上部鉸接在回收艙入口上方，所述支架另一端穿入回收艙入口內，連接光電探測器(5)。
2.根據權利要求1所述的可自主調整姿態的水下對接平臺，其特征在于：所述回收艙(9)定位端內部安裝有緩沖器(11)。
3.根據權利要求1所述的可自主調整姿態的水下對接平臺，其特征在于：所述光電探測器(5)在當支架(7)打開時，位于回收艙(9)的軸線上。
4.根據權利要求1或3所述的可自主調整姿態的水下對接平臺，其特征在于：所述光電探測器(5)為圖像傳感器或四象限光電探測器中的一種。
5.根據權利要求1所述的可自主調整姿態的水下對接平臺，其特征在于：所述入口檢測開關(3)、前檢測開關(8)和后檢測開關(10)均為光電開關。
6.根據權利要求1所述的可自主調整姿態的水下對接平臺，其特征在于：所述并聯運動平臺(2)有六個自由度。
7.根據權利要求1所述的可自主調整姿態的水下對接平臺，其特征在于：所述前檢測開關(8)和后檢測開關(10)安裝在回收艙(9)艙體的不同側。
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