[實用新型]一種定軸式自平衡車架

有效

• 申請號: 201520451123.7
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204713213U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 李偉湛;楊先英
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B62D24/00
• 分類號: B62D24/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 張景根

1.一種定軸式自平衡車架，包括駕駛艙(1)、車身底盤(2)和車輪(3)，所述駕駛艙(1)為臥式的圓柱體結構，所述車身底盤(2)的左右兩側分別焊接有支撐架(4)，其特征在于，所述駕駛艙(1)左右各設置一個側擋板(5)，所述側擋板(5)的圓心位置設置一個連接定軸孔(6)，所述側擋板(5)上設置一個固定桿(7)，所述固定桿(7)通過連接定軸孔(6)與所述駕駛艙(1)固定連接，所述支撐架(4)頂端設置一個連接定軸孔(6)，所述固定桿(7)通過連接定軸(8)、連接定軸孔(6)與所述支撐架(4)活動連接。

2.根據權利要求1所述的定軸式自平衡車架，其特征在于，所述駕駛艙(1)與車身底盤(2)之間設置有限位裝置。

3.根據權利要求2所述的定軸式自平衡車架，其特征在于，所述限位裝置安裝在所述固定桿(7)和支撐架(4)之間。