[實用新型]移動噴涂系統

有效

• 申請號: 201520450006.9
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204911906U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 陳煜達
• 申請（專利權）人: 陳煜達
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/00;B05B15/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種噴涂設備，尤其涉及一種可移動的，能對室外的大型工件進行噴涂的移動噴涂系統。

背景技術

傳統的噴涂系統均是以生產線的形式設置于室內，工作流程一般是通過運輸帶運載工件移動，再通過機械手將工件抓取到噴涂室，在噴涂室內噴槍對工件噴涂，然后，機械手再將噴涂完成的工件放回運輸帶，最后，運輸帶帶動工件進入烘干室烘干后下件。

傳統的噴涂生產線的噴涂對象均是小型的工件，而且都是在室內進行，然而，對于某些在室外的大型的工件，例如對使用中的汽車的外殼進行整體涂裝，由于汽車體積十分龐大，傳統的噴涂生產線無法對其進行噴涂，而將汽車的外殼分成多個部件拆卸出來噴涂又十分麻煩，而且有些大型工件是無法分離拆卸的，因此，現在只能通過手動噴涂的方式進行，但是手動噴涂效果差，而且勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可移動的并能對室外的大型工件進行噴涂的移動噴涂系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供的移動噴涂系統包括移動控制單元及移動執行單元，所述移動執行單元包括第一移動載具，第一集裝箱、置于所述第一集裝箱內的第一導軌、第二導軌、噴涂機器人、推車、平移機構、驅動機構、供氣系統、供漆系統及電控箱；所述第一集裝箱承載于所述第一移動載具上，所述第一導軌固定于所述第一集裝箱內部的第一側，所述推車滑動地設置于所述第一導軌，所述噴涂機器人固定于所述推車上，所述驅動機構驅動所述推車移動；所述第二導軌滑動地設置于所述第一導軌的一端，滑動方向垂直于所述第二導軌的導向方向，所述平移機構推動所述第二導軌拼接于所述第一導軌的端部；所述供氣系統、供漆系統及電控箱設置于所述第一集裝箱的第二側；所述電控箱分別與所述平移機構、驅動機構、噴涂機器人、供氣系統、供漆系統電連接；所述移動控制單元與所述電控箱無線連接。

與現有技術相比，由于本實用新型利用通過將所述第一導軌設置于所述第一集裝箱的第一側，將所述供氣系統、供漆系統及電控箱設置于所述第一集裝箱的第二側，從而使整個噴涂系統安裝于第一集裝箱內，有效利用了第一集裝箱內的體積，同時，通過利用移動載具運輸所述第一集裝箱，使整個噴涂系統實現自由移動，使其能在室外或野外作業，從而方便室外大型工件的噴涂；另外，通過將所述第二導軌滑動地設置于所述第一導軌的一端，當在運輸的過程中，所述噴涂機器人移動到所述第二導軌上，并且使所述第二導軌滑動到所述第一集裝箱內部，從而使所述噴涂機器人能完全容置于所述第一集裝箱內部，這樣不但使噴涂系統的體積有效減少，而且所述第一集裝箱在運輸的過程中能將整個噴涂系統全封閉，避免噴涂系統在運輸時被外界干擾和污染。

較佳地，所述第一導軌的上端設有上部軌道，所述第一導軌的下端的一側設有下部軌道，所述推車的上部具有上頂部滾輪及上底部滾輪，所述上頂部滾輪及上底部滾輪分別滾動地設置于所述上部軌道的表面及底面；所述推車的下部具有下部滾輪，所述下部滾輪分別滾動地設置于所述下部軌道的側面。通過所述上部軌道與上頂部滾輪、上底部滾輪配合，以及所述下部軌道與所述下部滾輪配合可以減少所述推車與所述第一導軌的摩擦阻力，從而使滑動更加靈活快速。

具體地，所述第一導軌的上端設有兩側部滾輪，兩所述側部滾輪分別滾動地設置于所述上部軌道的兩側面。

較佳地，所述驅動機構包括馬達、變速箱、齒輪及齒條，所述齒條沿所述第一導軌導向方向設置于所述第一導軌的上端，所述馬達及變速箱安裝于所述推車上，所述齒輪套接并固定于所述變速箱的輸出端，且所述齒輪與所述齒條嚙合。

較佳地，所述移動執行單元還包括清洗水箱，所述清洗水箱固定于所述推車上，以收集清洗所述噴涂機器人的噴頭時的污水。所述噴涂機器人在噴涂時需要換色，由于噴涂不同的顏色均是使用同一個噴頭的，在換色時必須清除噴頭內部的管道的其他顏色，因此，設置所述清洗水箱可以在清洗噴頭時收集清洗的污水，避免污水直接排出影響環境。

較佳地，所述移動執行單元還包括定位系統，所述定位系統與所述電控箱電連接，所述定位系統具有定位攝像頭及伸縮支架，所述伸縮支架伸縮地設置于所述第一集裝箱的上角，所述定位攝像頭固定于所述伸縮支架的末端。所述定位系統可以在噴涂前確定第一集裝箱相對工件的位置，從而方便調整第一集裝箱位置，使噴涂更加準確。

具體地，所述移動執行單元還包括監控系統，所述監控系統與所述電控箱電連接，所述監控系統具有監控攝像頭，所述監控攝像頭固定于所述伸縮支架。