[實用新型]移動噴涂系統

有效

• 申請號: 201520450006.9
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204911906U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 陳煜達
• 申請（專利權）人: 陳煜達
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/00;B05B15/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種移動噴涂系統，其特征在于：包括移動控制單元及移動執行單元，所述移動執行單元包括第一移動載具，第一集裝箱、置于所述第一集裝箱內的第一導軌、第二導軌、噴涂機器人、推車、平移機構、驅動機構、供氣系統、供漆系統及電控箱；所述第一集裝箱承載于所述第一移動載具上，所述第一導軌固定于所述第一集裝箱內部的第一側，所述推車滑動地設置于所述第一導軌，所述噴涂機器人固定于所述推車上，所述驅動機構驅動所述推車移動；所述第二導軌滑動地設置于所述第一導軌的一端，滑動方向垂直于所述第二導軌的導向方向，所述平移機構推動所述第二導軌拼接于所述第一導軌的端部；所述供氣系統、供漆系統及電控箱設置于所述第一集裝箱的第二側；所述電控箱分別與所述平移機構、驅動機構、噴涂機器人、供氣系統、供漆系統電連接；所述移動控制單元與所述電控箱無線連接。

2.如權利要求1所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述第一導軌的上端設有上部軌道，所述第一導軌的下端的一側設有下部軌道，所述推車的上部具有上頂部滾輪及上底部滾輪，所述上頂部滾輪及上底部滾輪分別滾動地設置于所述上部軌道的表面及底面；所述推車的下部具有下部滾輪，所述下部滾輪分別滾動地設置于所述下部軌道的側面。

3.如權利要求2所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述第一導軌的上端設有兩側部滾輪，兩所述側部滾輪分別滾動地設置于所述上部軌道的兩側面。

4.如權利要求1所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述驅動機構包括馬達、變速箱、齒輪及齒條，所述齒條沿所述第一導軌導向方向設置于所述第一導軌的上端，所述馬達及變速箱安裝于所述推車上，所述齒輪套接并固定于所述變速箱的輸出端，且所述齒輪與所述齒條嚙合。

5.如權利要求1所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述移動執行單元還包括清洗水箱，所述清洗水箱固定于所述推車上，以收集清洗所述噴涂機器人的噴頭時的污水。

6.如權利要求1所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述移動執行單元還包括定位系統，所述定位系統與所述電控箱電連接，所述定位系統具有定位攝像頭及伸縮支架，所述伸縮支架伸縮地設置于所述第一集裝箱的上角，所述定位攝像頭固定于所述伸縮支架的末端。

7.如權利要求6所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述移動執行單元還包括監控系統，所述監控系統與所述電控箱電連接，所述監控系統具有監控攝像頭，所述監控攝像頭固定于所述伸縮支架。

8.如權利要求1所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述第一集裝箱具有向上翻轉的自動門，所述自動門翻轉后能使所述第一側及所述第一側上方的空間打開。

9.如權利要求1所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述移動執行單元的數量為二，并分別呈對稱地設置。

10.如權利要求1所述的移動噴涂系統，其特征在于：所述移動控制單元包括第二移動載具、第二集裝箱及控制系統，所述第二集裝箱承載于所述移動載具，所述控制系統設置于所述第二集裝箱內。