[實(shí)用新型]一種濾芯裝配機(jī)的密封圈上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520449164.2
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204980348U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏育平
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市奧特曼自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種濾芯裝配機(jī)的密封圈上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

飲水機(jī)、凈水機(jī)的濾芯均由濾芯筒1、濾芯頂蓋2、濾芯底蓋3組成，如圖1所示，濾芯頂蓋2包括背面設(shè)有圍圈的蓋面、凸起在蓋面的正面上的頂嘴4；如圖2所示，濾芯底蓋3包括正面設(shè)有圍圈的蓋面、位于蓋面中央的上凸的插柱5。濾芯筒1的端面上具有與插柱適配的插槽，濾芯筒1的下端插入到濾芯底蓋3內(nèi)，且濾芯底蓋的插柱5插入到濾芯筒的端面的插槽內(nèi)，濾芯頂蓋2蓋到濾芯筒1的上端，其中濾芯頂蓋2與濾芯筒1之間、濾芯底蓋3與濾芯筒1之間均通過膠水粘接，在濾芯頂蓋的頂嘴4上還設(shè)有上下兩個(gè)密封凹槽，兩個(gè)密封凹槽內(nèi)均設(shè)有密封圈6。通常，濾芯頂蓋與濾芯筒之間的裝配、濾芯底蓋與濾芯筒之間的裝配、密封圈的裝配均是通過裝配濾芯的專用設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的，而在現(xiàn)有技術(shù)中，將密封圈移送至裝配工位的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、操作也比較復(fù)雜，而且兩個(gè)密封圈是分兩次上料，裝配效率也比較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作簡單方便、兩個(gè)密封圈可同時(shí)上料裝配的濾芯裝配機(jī)的密封圈上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種濾芯裝配機(jī)的密封圈上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，所述工作臺的上方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上均布有多個(gè)工位，且每個(gè)工位上均安裝有與濾芯頂蓋相適配的頂蓋治具、與濾芯底蓋相適配的底蓋治具；

所述工作臺上位于其中一個(gè)工位的外側(cè)設(shè)有第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括用于逐一向前輸送密封圈的振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤的輸出端上銜接有一與密封圈相適配的送料道，該送料道的末端上設(shè)有由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可上、下移動(dòng)的密封圈治具，該密封圈治具的上端面向下凹設(shè)有與所述送料道相對的治具凹槽，該治具凹槽的側(cè)壁上并排開設(shè)有兩道與所述密封圈相適配的定位槽，該治具凹槽的外側(cè)設(shè)有擋板；

所述第二送料機(jī)構(gòu)包括由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而將所述定位槽內(nèi)的密封圈移送至相對應(yīng)工位的所述底蓋治具的濾芯頂蓋上的機(jī)械手，該機(jī)械手包括可伸入密封圈內(nèi)的取料卡爪、以及驅(qū)動(dòng)該取料卡爪張開或者收攏的取料氣缸，所述取料卡爪外套裝有卸料環(huán)，該卸料環(huán)由卸料氣缸帶動(dòng)從而可相對所述取料卡爪上、下移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的治具氣缸，該治具氣缸的輸出端與所述密封圈治具固定相連。

進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫向氣缸，該橫向氣缸的輸出端上設(shè)有豎向設(shè)置的豎向氣缸，該豎向氣缸的輸出端上安裝有所述卸料氣缸，所述卸料氣缸上固定有所述取料氣缸。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，底蓋治具上的濾芯頂蓋、濾芯底蓋和濾芯筒已安裝好，即濾芯頂蓋的頂嘴位于最頂端，密封圈放置在振動(dòng)盤內(nèi)，在振動(dòng)盤的作用下密封圈形成一個(gè)列隊(duì)并逐一進(jìn)入送料道內(nèi)，位于最前端的一個(gè)密封圈從送料道的末端進(jìn)入密封圈治具內(nèi)的上面一個(gè)定位槽內(nèi)，然后治具氣缸動(dòng)作使密封圈治具上移一定距離，使得密封圈治具內(nèi)的下面一個(gè)定位槽與送料道相對，然后后一個(gè)密封圈進(jìn)入下面一個(gè)定位槽內(nèi)，擋板用于防止密封圈從定位槽內(nèi)移出，然后治具氣缸動(dòng)作使密封圈治具繼續(xù)上移，從而使得治具凹槽高出送料道和擋板，然后豎向氣缸動(dòng)作使取料氣缸、取料卡爪、卸料氣缸和卸料環(huán)下移并與密封圈治具相對，且取料卡爪伸入治具凹槽內(nèi)，然后取料氣缸動(dòng)作使取料卡爪張開，兩個(gè)密封圈同時(shí)套裝在取料卡爪外，然后橫向氣缸動(dòng)作使豎向氣缸、卸料環(huán)、卸料氣缸、取料氣缸和取料卡爪橫向移動(dòng)，從而使得密封圈從定位槽內(nèi)移出并位于相對應(yīng)工位的底蓋治具的濾芯頂蓋的頂嘴正上方，然后豎向氣缸動(dòng)作使卸料環(huán)、卸料氣缸、取料氣缸和取料卡爪下移一定行程，此時(shí)，取料卡爪套在濾芯頂蓋的頂嘴外，取料卡爪的下端與頂嘴的下面一個(gè)密封凹槽相對，然后卸料氣缸動(dòng)作使卸料環(huán)下移并向下推動(dòng)取料卡爪外的兩個(gè)密封圈，從而使取料卡爪的下面一個(gè)密封圈嵌入頂嘴的下面一個(gè)密封凹槽內(nèi)，然后豎向氣缸動(dòng)作使卸料環(huán)、卸料氣缸、取料氣缸和取料卡爪上移一定行程，此時(shí)，取料卡爪的下端與頂嘴的上面一個(gè)密封凹槽相對，然后卸料氣缸動(dòng)作使卸料環(huán)下移，從而使取料卡爪的上面一個(gè)密封圈嵌入頂嘴的上面一個(gè)密封凹槽內(nèi)，從而完成兩個(gè)密封圈的上料裝配，然后治具氣缸動(dòng)作使密封圈治具下移回位，卸料氣缸動(dòng)作使卸料環(huán)上移回位，豎向氣缸和橫向氣缸動(dòng)作從而使取料氣缸、取料卡爪、卸料氣缸、卸料環(huán)上移回位后并橫向移動(dòng)回位，取料氣缸動(dòng)作使取料卡爪收攏回位，即可進(jìn)行下一輪密封圈的上料裝配。