[實用新型]一種濾芯裝配機的密封圈上料機構

有效

• 申請號: 201520449164.2
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204980348U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 夏育平
• 申請（專利權）人: 寧波市奧特曼自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種濾芯裝配機的密封圈上料機構，包括機架、設于該機架上的工作臺，其特征在于：所述工作臺的上方設有由伺服電機驅動從而轉動的轉盤，該轉盤上均布有多個工位，且每個工位上均安裝有與濾芯頂蓋相適配的頂蓋治具、與濾芯底蓋相適配的底蓋治具；

所述工作臺上位于其中一個工位的外側設有第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構包括用于逐一向前輸送密封圈的振動盤，該振動盤的輸出端上銜接有一與密封圈相適配的送料道，該送料道的末端上設有由第一驅動機構帶動從而可上、下移動的密封圈治具，該密封圈治具的上端面向下凹設有與所述送料道相對的治具凹槽，該治具凹槽的側壁上并排開設有兩道與所述密封圈相適配的定位槽，該治具凹槽的外側設有擋板；

所述第二送料機構包括由第二驅動機構帶動從而將所述定位槽內的密封圈移送至相對應工位的所述底蓋治具的濾芯頂蓋上的機械手，該機械手包括可伸入密封圈內的取料卡爪、以及驅動該取料卡爪張開或者收攏的取料氣缸，所述取料卡爪外套裝有卸料環，該卸料環由卸料氣缸帶動從而可相對所述取料卡爪上、下移動。

2.按照權利要求1所述的濾芯裝配機的密封圈上料機構，其特征在于：所述第一驅動機構包括豎向設置的治具氣缸，該治具氣缸的輸出端與所述密封圈治具固定相連。

3.按照權利要求1或2所述的濾芯裝配機的密封圈上料機構，其特征在于：所述第二驅動機構包括橫向設置的橫向氣缸，該橫向氣缸的輸出端上設有豎向設置的豎向氣缸，該豎向氣缸的輸出端上安裝有所述卸料氣缸，所述卸料氣缸上固定有所述取料氣缸。