[實用新型]迎賓機器人

有效

• 申請號: 201520444600.7
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN205129860U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 莊仁良
• 申請（專利權）人: 深圳中科世界機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種迎賓機器人。

背景技術

許多單位象賓館、商場、飯店等為了提高服務質量，在經營場所的入口處專門配置一名或幾名服務人員，特別在節假日的活動、會議期間，很需要有迎賓禮儀小姐站在門口雙手托舉“歡迎光臨”、“某某公司熱烈歡迎您”等的牌子上下擺動，或者單手手持國旗上下揮舞，或者雙手舉過頭頂握著球花左右搖動，另外配合迎賓禮儀小姐的低頭和抬頭動作，這樣就會給活動、會議帶來熱鬧氣氛，此份花銷很大，而且天氣冷了或熱了服務人員難以忍受，因此迎賓服務人員被迎賓機器人取代將是必然趨勢。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種迎賓機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種迎賓機器人，包括頭部、機器腿、底座、輪子、永磁直流電機、蓄電池、安卓手機、語音識別庫、第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機、超聲波傳感器、高音質喇叭、控制芯片與電機芯片，所述頭部包括眼睛、眼皮、嘴唇與下巴，所述第一舵機、第二舵機、第三舵機、分別連接眼皮、嘴唇、下巴，所述第四舵機和第五舵機均連接眼睛，所述頭部下端設有直線推桿電機，所述直線推桿電機下端設有機器腿，所述機器腿與蓄電池均固定于底座上端，所述底座下端設有永磁直流電機，所述永磁直流電機連接均勻設置于底座下端的六個輪子，所述底座四周還設有超聲波傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述控制芯片設置為32位ARM微控制器STM32F103，處理速度為72MHZ，所述電機芯片設置為XL4015電源管理芯片、LM317電源管理芯片、AMS1117-3.3V電源管理芯片與IRF3205S電源開關MOS管理芯片。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述永磁直流電機設置為兩個，額定電壓設置為24V，額定電流設置為1.93A，額定轉速設置為84Rpm，額定轉矩設置為15kg/cm。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一舵機設置為兩個，額定電機設置為6V，額定力矩設置為25kg/cm，所述第二舵機的額定電機設置為6V，額定力矩設置為1.6kg/cm，所述第三舵機的額定電機設置為6V，額定力矩設置為30kg/cm，所述第四舵機的額定電機設置為6V，額定力矩設置為1.6kg/cm，所述第五舵機的的額定電機設置為6V，額定力矩設置為30kg/cm。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述直線推桿電機的額定電機設置為24V，速度設置為10mm/s，推力設置為500N。

根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，所述超聲波傳感器的避障距離設置為300mm-3000mm。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述高音質喇叭設置為兩個且連接有雙通道播放器，所述雙通道播放器設置為15W。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述蓄電池為高性能大電流鋰電池24V/18AH。

與現有技術相比本實用新型所達到的有益效果是：該種迎賓機器人可以替代賓館、商場、飯店等人們迎賓的工作，減輕工作人員的工作量的同時增加了顧客的情趣提高服務質量從而吸引顧客，增加顧客的消費量，大大增加了營業額。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型一種迎賓機器人結構示意圖；

圖2是本實用新型一種迎賓機器人側視的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種迎賓機器人俯視的結構示意圖；

圖中標號：1、眼皮；2、嘴唇；3、第二舵機；4、下巴；5、直線推桿電機；6、機器腿；7、蓄電池；8、底座；9、輪子；10、永磁直流電機；11、第三舵機；12、第一舵機；13、第四舵機；14、超聲波傳感器；15、眼睛；16、雙通道播放器；17、高音質喇叭；18、控制芯片；19、電機芯片；20、頭部；21、安卓手機；22、語音識別庫；23、第五舵機。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。