[實用新型]迎賓機器人

有效

• 申請號: 201520444600.7
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN205129860U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 莊仁良
• 申請（專利權）人: 深圳中科世界機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種迎賓機器人，包括頭部(20)、機器腿(6)、底座(8)、輪子(9)、永磁直流電機(10)、蓄電池(7)、安卓手機(21)、語音識別庫(22)、第一舵機(12)、第二舵機(3)、第三舵機(11)、第四舵機(13)、第五舵機(23)、超聲波傳感器(14)、高音質喇叭(17)、控制芯片(18)與電機芯片(19)，其特征在于，所述頭部(20)包括眼睛(15)、眼皮(1)、嘴唇(2)與下巴(4)，所述第一舵機(12)、第二舵機(3)、第三舵機(11)、分別連接眼皮(1)、嘴唇(2)、下巴(4)，所述第四舵機(13)和第五舵機(23)均連接眼睛(15)，所述頭部(20)下端設有直線推桿電機(5)，所述直線推桿電機(5)下端設有機器腿(6)，所述機器腿(6)與蓄電池(7)均固定于底座(8)上端，所述底座(8)下端設有永磁直流電機(10)，所述永磁直流電機(10)連接均勻設置于底座(8)下端的六個輪子(9)，所述底座(8)四周還設有超聲波傳感器(14)。

2.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于，所述控制芯片(18)設置為32位ARM微控制器STM32F103，處理速度為72MHZ，所述電機芯片設置為XL4015電源管理芯片、LM317電源管理芯片、AMS1117-3.3V電源管理芯片與IRF3205S電源開關MOS管理芯片。

3.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于，所述永磁直流電機(10)設置為兩個，額定電壓設置為24V，額定電流設置為1.93A，額定轉速設置為84Rpm，額定轉矩設置為15kg/cm。

4.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于，所述第一舵機(12)設置為兩個，額定電機設置為6V，額定力矩設置為25kg/cm，所述第二舵機(3)的額定電機設置為6V，額定力矩設置為1.6kg/cm，所述第三舵機(11)的額定電機設置為6V，額定力矩設置為30kg/cm，所述第四舵機(13)的額定電機設置為6V，額定力矩設置為1.6kg/cm，所述第五舵機(23)的額定電機設置為6V，額定力矩設置為30kg/cm。

5.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于，所述直線推桿電機(5)的額定電機設置為24V，速度設置為10mm/s，推力設置為500N。

6.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于，所述超聲波傳感器(14)的避障距離設置為300mm-3000mm。

7.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于，所述高音質喇叭(17)設置為兩個且連接有雙通道播放器(16)，所述雙通道播放器(16)設置為15W。

8.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于，所述蓄電池(7)為高性能大電流鋰電池24V/18AH。