[實用新型]一種注塑用機械手臂抓手

有效

• 申請號: 201520444263.1
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204701088U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 劉斌祥
• 申請（專利權）人: 駿偉塑膠制品（太倉）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本實用新型涉及注塑領域，特別是涉及一種注塑用機械手臂抓手。

背景技術

塑膠產品的生產效率高，重量輕，防腐性好，應用比較廣泛。普通的塑料都具有較好的絕緣性，因此塑料件在導電裝置領域廣泛代替了金屬結構件，特別是五金件和塑膠復合產品的出現，極大地推動了塑膠產品的發展和應用領域的擴展。

機械手臂的應用，大大提高了塑膠產品的生產效率和安全性，但是導電五金件和塑膠復合產品的結構復雜，需要對機械手臂的抓手進行改良，以適應其工作條件，從而提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種導電五金件和塑膠復合注塑用的機械手臂抓手，進行導電五金件的抓取和釋放以及塑膠產品的抓取和釋放，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種注塑用機械手臂抓手，包括：機械手臂連接板、第一固定支撐板和第二固定支撐板，所述第一固定支撐板平行設置在機械手臂連接板的下方，所述第一固定支撐板的兩端分別設置有垂直指向機械手臂連接板的連接框，所述第二固定支撐板設置在連接框的一側，所述第一固定支撐板與機械手臂連接板之間平行設置有移動支撐板，所述移動支撐板上設置有指向第一固定支撐板的導向柱，所述移動支撐板上設置有一個氣壓缸，所述氣壓缸的伸縮桿向下穿過移動支撐板并與第一固定支撐板相連接，所述移動支撐板上設置有數塊膨脹軸固定板，所述膨脹軸固定板上垂直設置有數根指向第一固定支撐板下方的膨脹軸，所述第二固定支撐板上設置有數組吸附裝置，所述吸附裝置分別包括兩根彈性桿和設置在彈性桿末端的吸盤。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手臂連接板中部設置有沉孔，所述沉孔的臺階上設置有數個螺紋孔。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定支撐板與第一固定支撐板相垂直。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吸盤上分別設置有氣管接頭。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一固定支撐板側面設置有指向移動支撐板上方的彎折限位板。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述連接框上固定設置有光纖信號放大裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種注塑用機械手臂抓手，安裝在機械手臂上使用，導電五金件上設置有接線孔，通過膨脹軸下壓穿過接線孔而提起導電五金件，放置在模具上后移動支撐板上升而使得膨脹軸脫離導電五金件，然后注塑生產出數個復合線路板后利用吸盤進行吸附，機械手臂移動到產品集中框上方進行斷氣釋放，復合線路板自然下落，完成了一個循環，提高了工作的效率，節省人工，提高操作的安全性和準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種注塑用機械手臂抓手一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的另一角度立體圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1至圖2，本實用新型實施例包括：

一種注塑用機械手臂抓手，包括：機械手臂連接板1、第一固定支撐板6和第二固定支撐板2，所述第一固定支撐板6平行設置在機械手臂連接板1的下方，所述第一固定支撐板6的兩端分別設置有垂直指向機械手臂連接板1的連接框4，所述第二固定支撐板2設置在連接框4的一側，所述第二固定支撐板2與第一固定支撐板6相垂直，有利于注塑用機械手臂抓手的翻轉工作，互不干涉，靈活性好。

所述第一固定支撐板6與機械手臂連接板1之間平行設置有移動支撐板7，所述移動支撐板7上設置有一個氣壓缸72，所述氣壓缸72的伸縮桿向下穿過移動支撐板7并與第一固定支撐板6相連接，所述移動支撐板7上設置有指向第一固定支撐板6的導向柱71，導向柱71使得移動支撐板7在氣壓缸72的作用下在第一固定支撐板6上方垂直運動。