[實用新型]一種注塑用機械手臂抓手

有效

• 申請號: 201520444263.1
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204701088U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 劉斌祥
• 申請（專利權）人: 駿偉塑膠制品（太倉）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

1.一種注塑用機械手臂抓手，包括：機械手臂連接板、第一固定支撐板和第二固定支撐板，所述第一固定支撐板平行設置在機械手臂連接板的下方，所述第一固定支撐板的兩端分別設置有垂直指向機械手臂連接板的連接框，所述第二固定支撐板設置在連接框的一側，其特征在于，所述第一固定支撐板與機械手臂連接板之間平行設置有移動支撐板，所述移動支撐板上設置有指向第一固定支撐板的導向柱，所述移動支撐板上設置有一個氣壓缸，所述氣壓缸的伸縮桿向下穿過移動支撐板并與第一固定支撐板相連接，所述移動支撐板上設置有數塊膨脹軸固定板，所述膨脹軸固定板上垂直設置有數根指向第一固定支撐板下方的膨脹軸，所述第二固定支撐板上設置有數組吸附裝置，所述吸附裝置分別包括兩根彈性桿和設置在彈性桿末端的吸盤。

2.根據權利要求1所述的注塑用機械手臂抓手，其特征在于，所述機械手臂連接板中部設置有沉孔，所述沉孔的臺階上設置有數個螺紋孔。

3.根據權利要求1所述的注塑用機械手臂抓手，其特征在于，所述第二固定支撐板與第一固定支撐板相垂直。

4.根據權利要求1所述的注塑用機械手臂抓手，其特征在于，所述吸盤上分別設置有氣管接頭。

5.根據權利要求1所述的注塑用機械手臂抓手，其特征在于，所述第一固定支撐板側面設置有指向移動支撐板上方的彎折限位板。

6.根據權利要求1所述的注塑用機械手臂抓手，其特征在于，所述連接框上固定設置有光纖信號放大裝置。