[實用新型]一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置

有效

• 申請號: 201520443684.2
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204790421U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陳蓓菊;過琳;張晨欣;孫遠烈;張偉;許曉曉;黃志遠;費潔;沈靜芬
• 申請（專利權）人: 江蘇海大印染機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置,其特征在于：包含主控制器以及與其通過CAN總線連接的多個子控制器，所述主控制器包含可編程控制器以及與其連接的變頻器和數據采集模塊，所述子控制器包含運動控制器以及與其連接的同步控制器、對花控制器、插步控制器；所述數據采集模塊和可編程控制器之間設有依次連接的放大電路和濾波電路；

所述濾波電路電路結構為：電阻R1的一端與信號發生電路的信號輸出端OP1相連，所述電阻R1的另一端并接電容C1的一端和電容C2的一端后與電阻R2的一端相連，所述電容C1的另一端并接電阻R3的一端后與運算放大器U1的負輸入端相連，所述電容C2的另一端并接電阻R3的另一端后與運算放大器U1的輸出端相連，所述電阻R2的另一端接地；

所述運算放大器U1的正輸入端依次串接電阻R4和電阻R5后接地，運算放大器U1的

正電源端并接電容C3的一端后與電阻R6的一端相連，所述電阻R6的另一端與+15V電源相連，所述電容C3的另一端接地，運算放大器U1的負電源端并接電阻R7的一端后與電容C4的一端相連，所述電阻R7的另一端與﹣15V電源相連，所述電容C4的另一端接地；所述運算放大器U1的輸出端串接電容C5后與可編程控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置，其特征在于：所述可編程控制器的芯片型號為EC20-3232BRA。

3.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置，其特征在于：所述運動控制器的芯片型號為C8051F330。

4.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置，其特征在于：所述數據采集模塊采用編碼器。

5.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置，其特征在于：所述放大電路采用三級放大電路。