[實用新型]一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置

有效

• 申請號: 201520443684.2
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204790421U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陳蓓菊;過琳;張晨欣;孫遠烈;張偉;許曉曉;黃志遠;費潔;沈靜芬
• 申請（專利權）人: 江蘇海大印染機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本實用新型涉及一種印花裝置，尤其涉及一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置，屬于張力控制領域。

背景技術

圓網印花機是一種印染后處理機電設備，對織物進行上色印花并烘干，其關鍵部位是印花單元。早期印花采取機械傳動控制，印花精度低，機械傳動噪音大，使用壽命短。20世紀90年代末，國產圓網印花機開始采用分電機獨立傳動控制模式，印花精度和速度大為提高。與之配套的控制系統構成方式多種多樣，有單片機多機控制、計算機分布式控制、PLC控制及CAN現場總線等控制方式。

黃石市科威自控有限公司運用嵌入式PLC芯片組，生產的EASY-KP3-M0506R型運動控制器是集PLC功能、CAN總線功能于一體的運動控制部件，與步進驅動器或伺服驅動器配套使用，具有對步進電機或伺服電機進行點動、定位、脈沖正反插補、脈沖分頻等功能，多個運動控制器通過CAN通訊接口互連，其中一臺運動控制器作為主站，接人機界面，實現工藝集中顯示、控制和管理，如配備Web服務器還可實現控制系統的遠程監控和診斷。

例如申請號為“201110083334.6”的一種基于EtherCAT總線的運動控制器，包括：鍵盤和鼠標；還包括：帶有顯示器的一體化工業PC以及基于開放的工業實時以太網絡協議總線的運動控制器；所述的基于開放的工業實時以太網絡協議總線的運動控制器通過網線與帶有顯示器的一體化工業PC相連；所述的基于開放的工業實時以太網絡協議總線的運動控制器與基于開放的工業實時以太網絡協議的驅動器或者驅動器相連；本實用新型的有益效果是：不僅簡化了結構，節省線纜費用，同時可以充分利用各種廉價的通用驅動器。

又如申請號為“201510061283.5”的一種總線型運動控制器，包括FPGA模塊、DSP模塊和以太網模塊；FPGA模塊電連接在DSP模塊和以太網模塊之間，與DSP模塊進行數據交互；FPGA模塊通過以太網模塊，采用TCP/IP協議與上位機通信，接收并傳輸上位機發送的數據至DSP模塊；DSP模塊根據數據和運動控制功能庫進行分析計算，獲取并反饋控制命令至FPGA模塊；FPGA模塊通過以太網模塊，采用POWERLINK協議與伺服驅動器通信，傳輸控制命令至伺服驅動器。其通過采用POWERLINK協議將控制命令以數字的形式發送給伺服驅動器，提高了運動控制器的抗干擾能力和控制精度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對背景技術的不足提供了一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置,包含主控制器以及與其通過CAN總線連接的多個子控制器，所述主控制器包含可編程控制器以及與其連接的變頻器和數據采集模塊，所述子控制器包含運動控制器以及與其連接的同步控制器、對花控制器、插步控制器；所述數據采集模塊和可編程控制器之間設有依次連接放大電路和濾波電路；

所述濾波電路電路結構為：電阻R1的一端與信號發生電路的信號輸出端OP1相連，所述電阻R1的另一端并接電容C1的一端和電容C2的一端后與電阻R2的一端相連，所述電容C1的另一端并接電阻R3的一端后與運算放大器U1的負輸入端相連，所述電容C2的另一端并接電阻R3的另一端后與運算放大器U1的輸出端相連，所述電阻R2的另一端接地；

所述運算放大器U1的正輸入端依次串接電阻R4和電阻R5后接地，運算放大器U1的

正電源端并接電容C3的一端后與電阻R6的一端相連，所述電阻R6的另一端與+15V電源

相連，所述電容C3的另一端接地，運算放大器U1的負電源端并接電阻R7的一端后與電容

C4的一端相連，所述電阻R7的另一端與﹣15V電源相連，所述電容C4的另一端接地；所述運算放大器U1的輸出端串接電容C5后與可編程控制器連接。

作為本實用新型一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置的進一步優選方案，所述可編程控制器的芯片型號為EC20-3232BRA。

作為本實用新型一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置的進一步優選方案，所述運動控制器的芯片型號為C8051F330。

作為本實用新型一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置的進一步優選方案，所述數據采集模塊采用編碼器。

作為本實用新型一種基于嵌入式PLC芯片組的運動控制器的印花裝置的進一步優選方案，所述放大電路采用三級放大電路。