[實用新型]用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構

有效

• 申請號: 201520440285.0
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204729603U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 屠志偉;丁圣松
• 申請（專利權）人: 常州市芯微電子有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/028;F16H57/12
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本實用新型涉及一種用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構。

背景技術

在現有市面上所使用的行星減速機擺線針輪減速機，體積均比較大，在使用的過程中會占據較大的空間，尤其在擺線針輪減速機中，減速機中的擺線輪和外圈中的滾針相配合運動，這種擺線輪和滾針之間的配合易存在較大的間隙，無法實現緊配，會存在一些轉動間隙，由于這些轉動間隙的存在，隨著擺線針輪減速機長時間的轉動會影響減速機的減速精度；并且以往減速機中這些轉動間隙不能實現控制調節。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構，包括輸入軸和減速機構，所述的減速機構包括齒圈、至少1片位于齒圈內的擺線齒片、做自轉的保持架以及至少一個用于與擺線齒片配合并帶動保持架做自轉的偏心軸；

所述的輸入軸與擺線齒片的中心孔之間設置有第一偏心組件，所述的第一偏心組件包括第一偏心輪和第一軸承，所述輸入軸與第一偏心輪固定連接，所述第一偏心輪設置在第一軸承的內圈中，所述第一軸承設置在擺線齒片的中心孔中；所述的第一偏心輪與第一軸承的內圈采用過度配合或者過盈配合，所述的第一軸承的外圈與擺線齒片的中心孔之間采用過度配合或者過盈配合。

進一步的，所述的保持架包括兩保持端蓋以及至少2根用于連接兩保持端蓋的連接柱，所述兩保持端蓋分別位于擺線齒片的兩側；所述的擺線齒片上分別開設有至少2個用于連接柱穿過的柱穿孔以及至少1個用于偏心軸穿過的穿齒軸孔，各所述的連接柱分別穿過柱穿孔并分別連接位于擺線齒片兩側的保持端蓋，所述連接柱與柱穿孔之間具有防止與擺線齒片相接觸的避讓間隙；

所述偏心軸穿過穿齒軸孔并且連接分別位于擺線齒片兩側的保持端蓋，所述的偏心軸與所述擺線齒片的穿齒軸孔之間設置第二偏心組件，所述兩保持端蓋上分別開設有用于連接偏心軸兩端的穿蓋軸孔，所述偏心軸的兩端與所述保持端蓋的穿蓋軸孔之間設置第三偏心組件。

進一步的，所述的第二偏心組件包括第二偏心輪和第二軸承；所述的第二偏心輪固定設置在偏心軸上，所述的第二軸承套接在第二偏心輪的外部，所述的第二軸承固定設置在穿齒軸孔內；

所述的第二偏心輪與偏心軸之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的內圈與第二偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的外圈與穿齒軸孔之間采用過度配合或者過盈配合。

進一步的，所述的第三偏心組件包括第三偏心輪和第三軸承；所述的第三偏心輪固定設置在偏心軸的兩端，所述第三軸承套接在第三軸承外部，所述的第三軸承固定設置在保持端蓋的穿蓋軸孔中；

所述的第三偏心輪與偏心軸之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的內圈與第三偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的外圈與穿蓋軸孔之間采用過度配合或者過盈配合。

進一步的，所述的輸入軸為花鍵軸，所述的第一偏心輪上開設有花鍵孔，所述花鍵軸穿過花鍵孔實現與輸入軸與第一偏心輪的緊配連接。

本實用新型的有益效果是：花鍵軸與第一偏心輪的花鍵孔配合，提高第一偏心輪和輸入軸之間連接的穩定性，并且第一偏心輪與輸入軸之間的可更換結構，可以通過更換不同尺寸偏心距的偏心輪來調節擺線齒輪和齒圈之間配合的間隙，從而控制配合精度，避免傳動間隙影響減速機的傳動精度。

擺線齒和齒圈之間配合，可以控制兩者之間的齒差，進而可以減速機的傳動比，實現高傳動比。

偏心軸經各個偏心組件與擺線齒片以及保持端蓋配合，這樣可以減少偏心軸與擺線齒片的穿齒軸孔以及保持端蓋的穿蓋軸孔之間的摩擦；其次，偏心組件中的偏心輪與偏心軸之間采用過度配合或者過盈配合，偏心組件中的軸承內圈與偏心軸之間過度配合或者過盈配合，軸承外圈與穿蓋軸孔以及穿齒軸孔之間采用過度配合或者過盈配合，實現了偏心軸與擺線齒片以及保持端蓋之間的緊配，提高整個減速機的傳動精度。

內嚙合的擺線齒片與保持架之間的例句傳遞采用了無間隙配合的偏心組件，使得減速機整體的輸出精度大大提高，力矩傳遞更加平穩，噪音減小。

整個減速機除齒圈與擺線齒片的嚙合是有間隙傳動外，其余部分均可實現無間隙傳動，而且齒圈與擺線齒片的嚙合間隙可以通過第一偏心輪的偏心距作適當調整，盡量減小齒圈與擺線齒片的嚙合間隙，以提高減速機的輸出精度。

一級減速減速比可達30:1，是行星齒輪減速機的2-3倍。在需要大減速比的場合，可大大簡化結構。