[實用新型]用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構

有效

• 申請號: 201520440285.0
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204729603U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 屠志偉;丁圣松
• 申請（專利權）人: 常州市芯微電子有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/028;F16H57/12
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 袁興隆

1.一種用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構，其特征是，包括輸入軸(3)和減速機構，所述的減速機構包括齒圈(1)、至少1片位于齒圈(1)內的擺線齒片(2)、做自轉的保持架以及至少一個用于與擺線齒片(2)配合并帶動保持架做自轉的偏心軸(7)；

所述的輸入軸(3)與擺線齒片(2)的中心孔之間設置有第一偏心組件(8)，所述的第一偏心組件(8)包括第一偏心輪和第一軸承，所述輸入軸(3)與第一偏心輪固定連接，所述第一偏心輪設置在第一軸承的內圈中，所述第一軸承設置在擺線齒片(2)的中心孔中；所述的第一偏心輪與第一軸承的內圈采用過度配合或者過盈配合，所述的第一軸承的外圈與擺線齒片(2)的中心孔之間采用過度配合或者過盈配合。

2.根據權利要求1所述的用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構，其特征是，所述的保持架包括兩保持端蓋(5)以及至少2根用于連接兩保持端蓋(5)的連接柱(6)，所述兩保持端蓋(5)分別位于擺線齒片(2)的兩側；所述的擺線齒片(2)上分別開設有至少2個用于連接柱(6)穿過的柱穿孔(22)以及至少1個用于偏心軸(7)穿過的穿齒軸孔(21)，各所述的連接柱(6)分別穿過柱穿孔(22)并分別連接位于擺線齒片(2)兩側的保持端蓋(5)，所述連接柱(6)與柱穿孔(22)之間具有防止與擺線齒片(2)相接觸的避讓間隙；

所述偏心軸(7)穿過穿齒軸孔(21)并且連接分別位于擺線齒片(2)兩側的保持端蓋(5)，所述的偏心軸(7)與所述擺線齒片(2)的穿齒軸孔(21)之間設置第二偏心組件(9)，所述兩保持端蓋(5)上分別開設有用于連接偏心軸(7)兩端的穿蓋軸孔(51)，所述偏心軸(7)的兩端與所述保持端蓋(5)的穿蓋軸孔(51)之間設置第三偏心組件(10)。

3.根據權利要求2所述的用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構，其特征是，所述的第二偏心組件(9)包括第二偏心輪和第二軸承；所述的第二偏心輪固定設置在偏心軸(7)上，所述的第二軸承套接在第二偏心輪的外部，所述的第二軸承固定設置在穿齒軸孔(21)內；

所述的第二偏心輪與偏心軸(7)之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的內圈與第二偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的外圈與穿齒軸孔(21)之間采用過度配合或者過盈配合。

4.根據權利要求2所述的用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構，其特征是，所述的第三偏心組件(10)包括第三偏心輪和第三軸承；所述的第三偏心輪固定設置在偏心軸(7)的兩端，所述第三軸承套接在第三軸承外部，所述的第三軸承固定設置在保持端蓋(5)的穿蓋軸孔(51)中；

所述的第三偏心輪與偏心軸(7)之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的內圈與第三偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的外圈與穿蓋軸孔(51)之間采用過度配合或者過盈配合。

5.根據權利要求1所述的用于高精度擺線齒輪減速機的偏心傳動機構，其特征是，所述的輸入軸(3)為花鍵軸，所述的第一偏心輪上開設有花鍵孔，所述花鍵軸穿過花鍵孔實現與輸入軸(3)與第一偏心輪的緊配連接。