[實用新型]少齒差高精度擺線齒輪減速機

有效

• 申請號: 201520439940.0
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204755770U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 屠志偉;丁圣松
• 申請（專利權）人: 常州市芯微電子有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 袁興隆

1.一種少齒差高精度擺線齒輪減速機，其特征是，包括輸入軸(3)、減速機構以及輸出軸(4)，所述的減速機構分別連接輸入軸(3)和輸出軸(4)；所述的減速機構包括齒圈(1)、至少1片位于齒圈(1)內的擺線齒片(2)、做自轉的保持架以及至少一個用于與擺線齒片(2)配合并帶動保持架做自轉的偏心軸(7)，所述的輸出軸(4)與保持架固定連接；

所述擺線齒片(2)經第一偏心組件(8)偏心設置在輸入軸(3)上，并且所述擺線齒片(2)隨輸入軸(3)轉動在齒圈(1)內做偏心轉動；所述的保持架包括兩保持端蓋(5)以及至少2根用于連接兩保持端蓋(5)的連接柱(6)，所述兩保持端蓋(5)分別位于擺線齒片(2)的兩側；所述的擺線齒片(2)上分別開設有至少2個用于連接柱(6)穿過的柱穿孔(22)以及至少1個用于偏心軸(7)穿過的穿齒軸孔(21)，各所述的連接柱(6)分別穿過柱穿孔(22)并分別連接位于擺線齒片(2)兩側的保持端蓋(5)，所述連接柱(6)與柱穿孔(22)之間具有防止與擺線齒片(2)相接觸的避讓間隙；

所述的偏心軸(7)穿過穿齒軸孔(21)并且連接分別位于擺線齒片(2)兩側的保持端蓋(5)，所述的偏心軸(7)與所述擺線齒片(2)的穿齒軸孔(21)之間設置第二偏心組件(9)，所述兩保持端蓋(5)上分別開設有用于連接偏心軸(7)兩端的穿蓋軸孔(51)，所述偏心軸(7)的兩端與所述保持端蓋(5)的穿蓋軸孔(51)之間設置第三偏心組件(10)；

工作時，所述輸入軸(3)帶動所述擺線齒片(2)在齒圈(1)內做偏心轉動，依靠擺線齒片(2)與齒圈(1)之間的齒差，使所述擺線齒片(2)在齒圈(1)內同時做公轉和自轉運動，所述偏心軸(7)經所述擺線齒片(2)自轉力的作用，傳動所述保持架在齒圈(1)內做自轉運動，經所述保持架的轉動帶動所述輸出軸(4)做轉動。

2.根據權利要求1所述的少齒差高精度擺線齒輪減速機，其特征是，所述擺線齒片(2)的數量為2片，兩所述擺線齒片(2)在輸入軸(3)上相位差180°，兩所述擺線齒片(2)上的穿齒軸孔(21)和柱穿孔(22)相對應設置。

3.根據權利要求2所述的少齒差高精度擺線齒輪減速機，其特征是，所述的偏心組件包括偏心輪和軸承，所述的偏心輪設置在軸承的內圈中；

所述輸入軸(3)經第一偏心組件(8)與擺線齒片(2)之間的連接結構為：所述的第一偏心輪固定設置在輸入軸(3)上，所述第一軸承套接在第一偏心輪的外部，所述第一軸承固定設置在擺線齒片(2)的內孔中；

所述偏心軸(7)經第二偏心組件(9)與擺線齒片(2)的穿齒軸孔(21)配合的結構為：所述的第二偏心輪固定設置在偏心軸(7)上，所述的第二軸承套接在第二偏心輪的外部，所述的第二軸承固定設置在穿齒軸孔(21)內；

所述偏心軸(7)經第三偏心組件(10)與保持端蓋(5)的穿蓋軸孔(51)配合結構為：所述的第三偏心輪固定設置在偏心軸(7)的兩端，所述第三軸承套接在第三軸承外部，所述的第三軸承固定設置在保持端蓋(5)的穿蓋軸孔(51)中。

4.根據權利要求3所述的少齒差高精度擺線齒輪減速機，其特征是，所述輸入軸(3)經第一偏心組件(8)與擺線齒片(2)之間的連接結構中，所述第一軸承的內孔與第一偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第一軸承的外圈與擺線齒片(2)內孔之間采用過度配合或者過盈配合；

所述偏心軸(7)經第二偏心組件(9)與擺線齒片(2)的穿齒軸孔(21)配合的結構中，所述的第二偏心輪與偏心軸(7)之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的內圈與第二偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的外圈與穿齒軸孔(21)之間采用過度配合或者過盈配合；

所述偏心軸(7)經第三偏心組件(10)與保持端蓋(5)的穿蓋軸孔(51)配合結構中，所述的第三偏心輪與偏心軸(7)之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的內圈與第三偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的外圈與穿蓋軸孔(51)之間采用過度配合或者過盈配合。