[實用新型]少齒差高精度擺線齒輪減速機

有效

• 申請號: 201520439940.0
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204755770U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 屠志偉;丁圣松
• 申請（專利權）人: 常州市芯微電子有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本實用新型涉及一種少齒差高精度擺線齒輪減速機。

背景技術

在現有市面上所使用的行星減速機擺線針輪減速機，體積均比較大，在使用的過程中會占據較大的空間，尤其在擺線針輪減速機中，減速機中的擺線輪和外圈中的滾針相配合運動，這種擺線輪和滾針之間的配合易存在較大的間隙，無法實現緊配，會存在一些轉動間隙，由于這些轉動間隙的存在，隨著擺線針輪減速機長時間的轉動會影響減速機的減速精度。

其次，傳統行星減速機擺線針輪減速機無法實現高傳動比。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種少齒差高精度擺線齒輪減速機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種少齒差高精度擺線齒輪減速機，包括輸入軸、減速機構以及輸出軸，所述的減速機構分別連接輸入軸和輸出軸；所述的減速機構包括齒圈、至少1片位于齒圈內的擺線齒片、做自轉的保持架以及至少一個用于與擺線齒片配合并帶動保持架做自轉的偏心軸，所述的輸出軸與保持架固定連接；

所述擺線齒片經第一偏心組件偏心設置在輸入軸上，并且所述擺線齒片隨輸入軸轉動在齒圈內做偏心轉動；所述的保持架包括兩保持端蓋以及至少2根用于連接兩保持端蓋的連接柱，所述兩保持端蓋分別位于擺線齒片的兩側；所述的擺線齒片上分別開設有至少2個用于連接柱穿過的柱穿孔以及至少1個用于偏心軸穿過的穿齒軸孔，各所述的連接柱分別穿過柱穿孔并分別連接位于擺線齒片兩側的保持端蓋，所述連接柱與柱穿孔之間具有防止與擺線齒片相接觸的避讓間隙；

所述的偏心軸穿過穿齒軸孔并且連接分別位于擺線齒片兩側的保持端蓋，所述的偏心軸與所述擺線齒片的穿齒軸孔之間設置第二偏心組件，所述兩保持端蓋上分別開設有用于連接偏心軸兩端的穿蓋軸孔，所述偏心軸的兩端與所述保持端蓋的穿蓋軸孔之間設置第三偏心組件；

工作時，所述輸入軸帶動所述擺線齒片在齒圈內做偏心轉動，依靠擺線齒片與齒圈之間的齒差，使所述擺線齒片在齒圈內同時做公轉和自轉運動，所述偏心軸經所述擺線齒片自轉力的作用，傳動所述保持架在齒圈內做自轉運動，經所述保持架的轉動帶動所述輸出軸做轉動。

進一步的，所述擺線齒片的數量為2片，兩所述擺線齒片在輸入軸上相位差180°，兩所述擺線齒片上的穿齒軸孔和柱穿孔相對應設置。

進一步的，所述的偏心組件包括偏心輪和軸承，所述的偏心輪設置在軸承的內圈中；

所述輸入軸經第一偏心組件與擺線齒片之間的連接結構為：所述的第一偏心輪固定設置在輸入軸上，所述第一軸承套接在第一偏心輪的外部，所述第一軸承固定設置在擺線齒片的內孔中；

所述偏心軸經第二偏心組件與擺線齒片的穿齒軸孔配合的結構為：所述的第二偏心輪固定設置在偏心軸上，所述的第二軸承套接在第二偏心輪的外部，所述的第二軸承固定設置在穿齒軸孔內；

所述偏心軸經第三偏心組件與保持端蓋的穿蓋軸孔配合結構為：所述的第三偏心輪固定設置在偏心軸的兩端，所述第三軸承套接在第三軸承外部，所述的第三軸承固定設置在保持端蓋的穿蓋軸孔中。

進一步的，所述輸入軸經第一偏心組件與擺線齒片之間的連接結構中，所述第一軸承的內孔與第一偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第一軸承的外圈與擺線齒片內孔之間采用過度配合或者過盈配合；

所述偏心軸經第二偏心組件與擺線齒片的穿齒軸孔配合的結構中，所述的第二偏心輪與偏心軸之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的內圈與第二偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的外圈與穿齒軸孔之間采用過度配合或者過盈配合；

所述偏心軸經第三偏心組件與保持端蓋的穿蓋軸孔配合結構中，所述的第三偏心輪與偏心軸之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的內圈與第三偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的外圈與穿蓋軸孔之間采用過度配合或者過盈配合。

進一步的，所述擺線齒片上柱穿孔的數量為4個，所述擺線齒片上穿齒軸孔的數量為4個，所述柱穿孔和穿齒軸孔在擺線齒片上呈周向間隔分布；

所述連接柱的數量為4根，所述保持端蓋上用于連接柱的柱孔數量為4個，所述保持端蓋上穿蓋軸孔的數量為4個，所述的穿蓋軸孔和柱孔周向均布在保持端蓋上。

進一步的，所述輸出軸與保持架之間的連接結構為：還包括一個連接盤，所述的連接柱為空心結構，所述的連接盤和輸出軸分別位于擺線齒片組的兩側，螺栓依次穿過輸出軸、連接柱后與連接盤固定連接，實現將輸出軸與保持架固定連接。