[實用新型]具有機臂擺動功能的多軸飛行器

有效

• 申請號: 201520438336.6
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204916173U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 李永友
• 申請（專利權）人: 李永友
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及多軸飛行器領域，特別涉及機臂擺動的多軸飛行器。

背景技術

遙控多軸飛行器的機臂以往都是不會作垂直方向的上、下擺動的，現在一些遙控多軸飛行器都安裝了帶有拍攝器材的云臺，為了使云臺中的拍攝器材的鏡頭不受到任何物體干擾，于是把機臂做成能作垂直方向的擺動，使機臂或者腳架不會檔在拍攝器材的鏡頭前影響拍攝圖像的效果，這樣就要把機臂連接在一個擺動機構上，該擺動機構連接機身，操作擺動機構工作使機臂擺動到不在鏡頭角度的范圍內。現有安裝在多軸飛行器中能使機臂擺動的機構結構復雜、加工麻煩，同時多軸飛行器只是安裝兩個機臂作擺動的，要生產安裝兩個機臂作擺動的擺動機構，安裝四個、六個、八個......等機臂作擺動的，要生產四個、六個、八個......機臂等作擺動的擺動機構，這樣生產成本就高，這種只對應機臂數量的擺動機構缺乏裝配的靈活性，從而也增加了生產這種有擺動機構的遙控多軸飛行器的成本。同時現有機臂能擺動的遙控多軸飛行器，不能進行一條機臂擺動或多條機臂交叉擺動或逐漸依次擺動等動作。

發明內容

本實用新型提供一種安裝的擺動機構結構簡單、加工方便、成本低、使用可靠、擺動機構具有自鎖功能的、使任意條機臂作擺動動作的具有機臂擺動功能的多軸飛行器。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：具有機臂擺動功能的多軸飛行器，包括多軸飛行器100，所述多軸飛行器100安裝擺動機構50，所述擺動機構50中的支架1包括上、下固定板1-1、1-2、第一軸座1-3、第二軸座1-4、第三軸座1-5、第四軸座1-6、蝸輪傳動機構2，所述支架1中設有蝸輪傳動機構2，所述第一軸座軸座1-3、第二軸座1-4所設的第一通孔1-31、第二通孔1-41連接蝸輪傳動機構2的蝸輪2-1的軸2-11所設的軸承，所述蝸輪2-1嚙合蝸桿2-2，所述蝸桿2-2兩側所設的軸承連接第三軸座1-5、第四軸座1-6所設的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蝸桿2-2在第四軸座1-6的外側的頂端部位連接傘齒輪2-22或電機2-22，所述蝸輪2-1一側設有支臂3，所述支臂3連接機臂4一側，所述機臂4另一側連接連接件5，所述連接件5所設的擺動臂6中所設的軸6-1活動連接連桿7的一側，所述連桿7的另一側活動連接連接座8中所設的軸8-1，所述上、下固定板1-1、1-2一側設有開口槽1-0，所述下固定板1-2的另一側設有至少兩個螺孔1-20。

進一步地，所述傘齒輪2-22嚙合傘齒輪9，所述傘齒輪9的軸9-1一側所設的軸承連接固定板10中心位置所設的第五通孔10-0，所述固定板10設有固定座11，所述固定座11所設的第六通孔11-0連接所述軸9-1另一側所設的軸承，所述固定板10的邊緣部位根據擺動機構50所安裝的數量和安裝的形狀位置設有對應下固定板1-2所設的螺孔1-20的第七通孔10-1。

本實用新型的有益效果是：多軸飛行器中安裝的機臂擺動機構中使用蝸輪傳動機構作為擺動元件，使擺動機構具有自鎖性能，機臂擺動到位置后不會產生松動脫位，擺動的驅動力大，并且根據遙控多軸飛行器要配置的機臂數量設置機臂的擺動機構，兩個機臂的配置兩個擺動機構，四個機臂的配置擺動機構，以此類推進行配置擺動機構。同時擺動機構還可以一對一配置電機，擺動機構的擺動動作由電機控制。使多軸飛行器可以實現一條或多條機臂進行同時擺動或交叉擺動或逐漸依次擺動等動作，這樣就增加了遙控多軸飛行器在飛行中的飛行動作的多樣變化的趣味性，也鍛煉了人的操控能力。本發明多軸飛行器機構結構簡單、加工方便、生產成本低廉，從而降低了遙控多軸飛行器的生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型具有機臂擺動功能的多軸飛行器安裝配置傘齒輪的擺動機構的示意圖。

圖2是本實用新型具有機臂擺動功能的多軸飛行安裝配置電機的擺動機構的示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖2所示，本實用新型具有機臂擺動功能的多軸飛行器的具體實施方式，具有機臂擺動功能的多軸飛行器，包括多軸飛行器100，所述多軸飛行器100安裝擺動機構50使機臂4擺動，所述擺動機構50中的支架1包括上、下固定板1-1、1-2、第一軸座1-3、第二軸座1-4、第三軸座1-5、第四軸座1-6、蝸輪傳動機構2。

所述支架1中設有蝸輪傳動機構2，所述第一軸座1-3、第二軸座1-4所設的第一通孔1-31、第二通孔1-41連接蝸輪2-1軸2-11所設的軸承，所述蝸輪2-1嚙合蝸桿2-2。