[實用新型]具有機臂擺動功能的多軸飛行器

有效

• 申請號: 201520438336.6
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204916173U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 李永友
• 申請（專利權）人: 李永友
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有機臂擺動功能的多軸飛行器，包括多軸飛行器(100)，所述多軸飛行器(100)中安裝擺動機構(50)，其特征在于：所述擺動機構(50)中的支架(1)包括上、下固定板(1-1、1-2)、第一軸座(1-3)、第二軸座(1-4)、第三軸座(1-5)、第四軸座(1-6)、蝸輪傳動機構(2)，所述支架(1)中設有蝸輪傳動機構(2)，所述第一軸座軸座(1-3)、第二軸座(1-4)所設的第一通孔(1-31)、第二通孔(1-41)連接蝸輪傳動機構(2)的蝸輪(2-1)的軸(2-11)所設的軸承，所述蝸輪(2-1)嚙合蝸桿(2-2)，所述蝸桿(2-2)一側所設的軸承連接第三軸座(1-5)、第四軸座(1-6)所設的第三通孔通孔(1-51)、第四通孔(1-61)，所述蝸桿(2-2)在第四軸座(1-6)外側頂端部位連接傘齒輪(2-22)或電機(2-22)，所述蝸輪(2-1)一側設有支臂(3)，所述支臂(3)連接機臂(4)一側，所述機臂(4)另一側連接連接件(5)，所述連接件(5)所設的擺動臂(6)中所設的軸(6-1)活動連接連桿(7)的一側，所述連桿(7)的另一側活動連接連接座(8)中所設的軸(8-1)，所述上、下固定板(1-1)、(1-2)一側設有開口槽(1-0)，所述下固定板(1-2)的另一側設有至少兩個螺孔(1-20)。

2.根據權利要求1所述的具有機臂擺動功能的多軸飛行器，其特征在于：所述傘齒輪(2-22)嚙合傘齒輪(9)，所述傘齒輪(9)的軸(9-1)一側所設的軸承連接固定板(10)中心位置所設的第五通孔(10-0)，所述固定板(10)設有固定座(11)，所述固定座(11)所設的第六通孔(11-0)連接所述軸(9-1)另一側所設的軸承，所述軸(9-1)的這一側連接電機(30)，所述固定板(10)的邊緣部位根據擺動機構(50)所安裝的數量和安裝的形狀位置設有對應下固定板(1-2)所設的螺孔(1-20)的第七通孔(10-1)。