[實用新型]一種履帶式掘進機超前支護液壓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520435117.2
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN204754960U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 李榮麗
• 申請（專利權）人: 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術學院
• 主分類號: E21D23/18
• 分類號: E21D23/18
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術領域

本實用新型涉及掘進機超前支護技術領域，尤其涉及一種履帶式掘進機超前支護液壓裝置。

背景技術

隨著煤礦行業(yè)的發(fā)展，提高效率，節(jié)能、安全被越來越重視，研發(fā)出了交錯式掘進機超前支護裝置，在此裝置下，能夠保證掘進工作面的作業(yè)人員和掘進機始終處于安全狀態(tài)，并實現(xiàn)了掘進——臨時超期支護——永久支護的銜接過渡。隨著交錯式掘進機超前支護的研發(fā)成功，大大提高了掘進機工作效率，但在頂板起伏比較大的工況中，交錯式掘進機超前支護不適合使用，于是便開發(fā)了履帶式掘進機超前支護。現(xiàn)有技術中交錯式掘進機超前支護裝置中使用的都是乳化泵站，液壓系統(tǒng)中所使用的乳化液，對濃度要求較高，每次使用都必須檢查乳化泵站的運行情況、油脂狀況以及管路銜接情況。在支護作業(yè)時，移架為整體排式，不適用于頂板起伏比較大的工況。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種適用于頂板起伏較大工況下的履帶式掘進機超前支護液壓裝置。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種履帶式掘進機超前支護液壓裝置，包括油箱、驅(qū)動泵、負載敏感多路閥、電機、負載油缸以及多個行走馬達；所述驅(qū)動泵的進油口與所述油箱連接，所述驅(qū)動泵的出油口與所述負載敏感多路閥的進油口連接，所述負載敏感多路閥的出油口通過回油管路連接到所述油箱，所述負載敏感多路閥包括多路并列設置的換向閥，多路所述換向閥分別與所述行走馬達和所述負載油缸對應相連，所述驅(qū)動泵通過聯(lián)軸器與所述電機連接。

其中，所述負載敏感多路閥還包括首片連接塊和尾片終端塊；所述首片連接塊的進油口通過進油管路與所述驅(qū)動泵的出油口相連，所述首片連接塊的出油口連接所述油箱，多路所述換向閥的出油口均通過回油管路連接到所述尾片終端塊的進油口，所述尾片終端塊的泄油口連接所述油箱。

其中，所述負載敏感多路閥包括五路并列設置的換向閥，分別為一路、二路、三路、四路、五路換向閥，每一路所述換向閥均設有兩個壓力油口，所述行走馬達為四個，兩兩分為一組，所述一路換向閥的一個壓力油口與其中一組所述行走馬達的進油口相連；所述一路換向閥的另一個壓力油口與該組行走馬達的出油口相連；所述二路換向閥的一個壓力油口與另一組所述行走馬達的進油口相連，所述二路換向閥的另一個壓力油口與對應組的行走馬達的出油口相連。

其中，所述負載油缸包括前立柱油缸、后立柱油缸和前梁千斤頂油缸，所述前立柱油缸、后立柱油缸和前梁千斤頂油缸分別一一對應與所述三路、四路、五路換向閥相連；所述三路換向閥的一個壓力油口與所述前立柱油缸的無桿腔相連，所述三路換向閥的另一個壓力油口與所述前立柱油缸的有桿腔相連；所述四路換向閥的一個壓力油口與所述后立柱油缸的無桿腔相連，所述四路換向閥的另一個壓力油口與所述后立柱油缸的有桿腔相連；所述五路換向閥的一個壓力油口與所述前梁千斤頂油缸的無桿腔相連，所述五路換向閥的另一個壓力油口與所述前梁千斤頂油缸的有桿腔相連。

其中，每路所述換向閥與所述負載油缸的無桿腔相連的油路上均設有安全閥；每路所述換向閥與所述負載油缸相連的油路上還設有液壓鎖。

其中，每個所述行走馬達的進、出油口分別通過節(jié)流截止閥與對應的所述換向閥的壓力油口相連，每個所述行走馬達的進、出油口之間也設有節(jié)流截止閥。

其中，所述首片連接塊上設有安全閥和壓力表；與所述負載油缸連接的每路所述換向閥上也均設有安全閥。

其中，所述驅(qū)動泵的進油口設有吸油過濾器，所述驅(qū)動泵的出油口設有高壓過濾器，所述負載敏感多路閥的首片連接塊的出油口通過回油過濾器與所述油箱連接。

其中，所述負載敏感多路閥的進油管路上依次設有單向閥和安全閥。

其中，所述油箱的蓋板上設有空氣濾清器，所述油箱的側(cè)面設有液位液溫計。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：

(1)采用負載敏感多路閥實現(xiàn)多負載同時工作，調(diào)速穩(wěn)定，實現(xiàn)閥控系統(tǒng)，根據(jù)負荷的實時壓力和流量大小對液壓泵的排量進行調(diào)節(jié)，使液壓泵輸出功率與負荷相適應，提高功率利用率，減小能量損失；

(2)采用四驅(qū)的行走馬達可以提供較大的動力，動作更加靈活，每個行走馬達前有三個節(jié)流截止閥，通過調(diào)節(jié)節(jié)流截止閥可使行走馬達同步動作，適合于多種工況；