[實用新型]一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置

有效

• 申請號: 201520435092.6
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204739124U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 孫朝陽;李佳奕
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: F16D59/00
• 分類號: F16D59/00;F16D65/16;F16D121/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

1.一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，包括速度控制機構、液壓回路，所述速度控制機構包括并行排布的第一夾板、第二夾板，第一夾板、第二夾板之間安裝有驅動齒輪、從動齒輪，驅動齒輪和從動齒輪嚙合，所述液壓回路包括液壓泵、油箱、兩個制動液壓缸；

所述驅動齒輪的輪軸一側通過聯軸器連接在輪式機器人行進輪的外側，另一側連接有液壓泵，液壓泵輸入端連接油箱，液壓泵的輸出端分別連接兩個制動液壓缸；

所述從動齒輪的輪軸兩側對稱連接有制動盤，第一夾板和第二夾板上安裝有兩個分別與制動盤對應的制動鉗，每個制動鉗內安裝一個制動液壓缸。

2.根據權利要求1所述的一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，所述液壓回路還包括節流閥，節流閥一端連接液壓泵的輸出端，另一端連接油箱，節流閥用于調節進入制動液壓缸的液壓油流量。

3.根據權利要求2所述的一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，所述液壓泵和油箱固定在第一夾板上。

4.根據權利要求1所述的一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，所述第二夾板上設有連接法蘭，連接法蘭上設有安裝孔，連接法蘭用于將無源輪式機器人液壓速度控制裝置固定在機器人上。

5.根據權利要求1所述的一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，所述驅動齒輪的直徑大于從動齒輪的直徑。

6.一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，包括速度控制機構、液壓回路，所述速度控制機構包括并行排布的第一夾板、第二夾板，第一夾板、第二夾板之間安裝有傳動輪、驅動齒輪、從動齒輪，傳動輪與驅動齒輪嚙合，驅動齒輪和從動齒輪嚙合，所述液壓回路包括液壓泵、油箱、兩個制動液壓缸；

所述傳動輪輪軸的兩側分別連接在輪式機器人行進輪的輪軸中央；

所述驅動齒輪的輪軸連接有液壓泵，液壓泵輸入端連接油箱，液壓泵的輸出端分別連接兩個制動液壓缸；

所述從動齒輪的輪軸兩側對稱連接有制動盤，第一夾板和第二夾板上安裝有兩個分別與制動盤對應的制動鉗，每個制動鉗內安裝一個制動液壓缸。

7.根據權利要求6所述的一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，所述液壓回路還包括節流閥，節流閥一端連接液壓泵的輸出端，另一端連接油箱，節流閥用于調節進入制動液壓缸的液壓油流量。

8.根據權利要求7所述的一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，所述液?壓泵和油箱固定在第一夾板上。

9.根據權利要求6所述的一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，所述第二夾板上設有連接法蘭，連接法蘭上設有安裝孔，連接法蘭用于將無源輪式機器人液壓速度控制裝置固定在機器人上。

10.根據權利要求6所述的一種無源輪式機器人液壓速度控制裝置，其特征在于，所述驅動齒輪的直徑大于從動齒輪的直徑。