[實用新型]一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置

有效

• 申請號: 201520434485.5
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204874643U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 方磊;謝烽;賈曉雷;湯文明
• 申請（專利權）人: 武漢和越裝備技術有限公司
• 主分類號: C21D9/02
• 分類號: C21D9/02;C21D1/673
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇

技術領域

本實用新型涉及一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，可以對淬火線上的膜片彈簧進行自動收集。

技術背景

膜片彈簧是車輛離合器上的一個重要零件，為了保證膜片彈簧具有特定的性能需要對其進行先加熱后沖壓淬火處理，膜片彈簧通過高溫爐輸送機進入高溫爐內加熱，加熱后將扁平的膜片彈簧放置在沖壓床上，沖壓床將扁平的膜片彈簧沖壓淬火成中部凹陷的曲面的膜片彈簧，最后將曲面的膜片彈簧收集。

膜片彈簧在加熱后溫度較高不宜人工抓取，而且人工抓取效率低不適合大批量生產，因此需要一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，能夠自動將加熱后的膜片彈簧抓取到沖壓床上，還能將沖壓淬火后的曲面彈簧抓取并收集起來。專利201310305511.X公開了“一種膜片彈簧淬火線自動出料裝置”該裝置通過V型的工件定位架對膜片彈簧進行定位，通過工件托起機構將膜片彈簧托起，通過出料機械手將托起的膜片彈簧抓起并放置在沖壓床上，通過取料機械手將沖壓淬火后的膜片彈簧取走。該裝置存在以下問題：1.結構復雜，工件托起機構難以安裝；2.通過兩個機械手分別完成一個工步的抓取工作，成本高，效率低；3.安裝兩個機械手，安裝面積較大；4.取料機械手取料后并無存放機構存放膜片彈簧；5.出料機械手的抓取方式是通過三個“手指”伸入膜片彈簧的內孔然后同時向外用力進行抓取，這種抓取機構復雜，操作困難，而且容易滑落。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，該裝置可以自動將加熱后的膜片從高溫爐輸送機上抓取至沖壓床上，還能自動將沖壓淬火后的膜片彈簧抓取至存放處，該裝置結構簡單、安裝面積小、效率高。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，包括帶有傳感器的工件到位檢測機構、機械手和帶有存料板的收集機構，工件到位檢測機構設在高溫爐輸送機的出口處，機械手固定在高溫爐輸送機的出口和沖壓床附近，機械手上設有旋轉臂，旋轉臂的工作端設有可旋轉的夾具，收集機構設在沖壓床與機械手之間；當傳感器檢測到膜片彈簧時，旋轉臂和夾具旋轉至特定位置，夾具將扁平的膜片彈簧運至沖壓機床，沖壓淬火后，旋轉臂和夾具旋轉至特定的位置，夾具將曲面的彈簧膜片放置在存料板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述的夾具包括L型連接板、用于夾取扁平的膜片彈簧的機械夾緊機構和用于吸附曲面的膜片彈簧的電磁吸附機構，L型連接板的中部固定在旋轉臂的工作端，旋轉臂的工作端可以帶動夾具旋轉，機械夾緊機構和電磁吸附機構分別固定在L型連接板的兩端。

作為本實用新型的進一步改進，所述的機械夾緊機構包括氣缸和夾塊，氣缸設在L型連接板上，夾塊分別與L型連接板和氣缸的推桿鉸接，氣缸的推桿與夾塊的鉸接處高于L型連接板與夾塊的鉸接處，夾塊的底面與L型板之間存在一定的間隙；氣缸推動夾塊向下轉動用于夾取扁平的膜片彈簧的邊緣。

作為本實用新型的進一步改進，所述L型連接板上設有多組呈圓形陣列排列的電磁吸附機構，所述的電磁吸附機構包括依次連接的固定塊、螺桿和螺桿套，固定塊固定在L型連接板上，螺桿的一端通過銷軸與固定塊連接，螺桿的另一端套有螺桿套，螺桿套的前端向外收縮形成較窄的出口，螺桿套內設有電磁鐵。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺桿套內還設有彈簧和墊圈，螺桿、彈簧、墊圈和電磁鐵依次緊密接觸。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定塊通過螺釘與L型連接板固定。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件到位檢測機構還包括豎桿、橫桿和連接塊，傳感器豎直固定在橫桿上并位于高溫爐輸送機傳送機構的上表面，豎桿與橫桿連接，連接塊設在豎桿的底端并將豎桿固定在高溫爐輸送機的機架上；高溫爐輸送機的出口處設有兩組關于高溫爐輸送機輸送方向對稱的工件到位檢測機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述的收集機構還包括傳送機，存料板包括底板和固定在底板上的圓柱，所述底板固定在傳送機的傳送帶上。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型可以將加熱后的膜片從高溫爐輸送機上抓取至沖壓床上，還能將沖壓淬火后的膜片彈簧抓取至存料板上，自動化程度高；通過一個機械手上的旋轉臂和可以旋轉的夾具就可以完成兩個工位的抓取任務，結構簡單，安裝面積小，成本低。

2.旋轉臂的工作端帶動L型連接板旋轉，完成不同夾取方式的轉變—通過機械夾緊機構夾取扁平的膜片彈簧，相比電磁吸附的方式夾取更加穩定可靠，解決了電磁吸附出現故障而造成高溫工件掉落的問題；通過電磁吸附機構吸附曲面的膜片彈簧，解決了機械夾取不適宜曲面的難題—機械夾取曲面工件容易損傷工件。