[實用新型]一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置

有效

• 申請號: 201520434485.5
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204874643U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 方磊;謝烽;賈曉雷;湯文明
• 申請（專利權）人: 武漢和越裝備技術有限公司
• 主分類號: C21D9/02
• 分類號: C21D9/02;C21D1/673
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇

1.一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，其特征在于：包括帶有傳感器的工件到位檢測機構、機械手和帶有存料板的收集機構，工件到位檢測機構設在高溫爐輸送機的出口處，機械手固定在高溫爐輸送機的出口和沖壓床附近，機械手上設有旋轉臂，旋轉臂的工作端設有可旋轉的夾具，收集機構設在沖壓床與機械手之間；當傳感器檢測到膜片彈簧時，旋轉臂和夾具旋轉至特定位置，夾具將扁平的膜片彈簧運至沖壓機床，沖壓淬火后，旋轉臂和夾具旋轉至特定的位置，夾具將曲面的彈簧膜片放置在存料板上。

2.如權利要求1所述的一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，其特征在于：所述的夾具包括L型連接板、用于夾取扁平的膜片彈簧的機械夾緊機構和用于吸附曲面的膜片彈簧的電磁吸附機構，L型連接板的中部固定在旋轉臂的工作端，旋轉臂的工作端可以帶動夾具旋轉，機械夾緊機構和電磁吸附機構分別固定在L型連接板的兩端。

3.如權利要求2所述的一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，其特征在于：所述的機械夾緊機構包括氣缸和夾塊，氣缸設在L型連接板上，夾塊分別與L型連接板和氣缸的推桿鉸接，氣缸的推桿與夾塊的鉸接處高于L型連接板與夾塊的鉸接處，夾塊的底面與L型板之間存在一定的間隙；氣缸推動夾塊向下轉動用于夾取扁平的膜片彈簧的邊緣。

4.如權利要求2所述的一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，其特征在于：所述L型連接板上設有多組呈圓形陣列排列的電磁吸附機構，所述的電磁吸附機構包括依次連接的固定塊、螺桿和螺桿套，固定塊固定在L型連接板上，螺桿的一端通過銷軸與固定塊連接，螺桿的另一端套有螺桿套，螺桿套的前端向外收縮形成較窄的出口，螺桿套內設有電磁鐵。

5.如權利要求4所述的一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，其特征在于：所述螺桿套內還設有彈簧和墊圈，螺桿、彈簧、墊圈和電磁鐵依次緊密接觸。

6.如權利要求4所述的一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，其特征在于：所述固定塊通過螺釘與L型連接板固定。

7.如權利要求1所述的一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，其特征在于：所述工件到位檢測機構還包括豎桿、橫桿和連接塊，傳感器豎直固定在橫桿上并位于高溫爐輸送機傳送機構的上表面，豎桿與橫桿連接，連接塊設在豎桿的底端并將豎桿固定在高溫爐輸送機的機架上；高溫爐輸送機的出口處設有兩組關于高溫爐輸送機輸送方向對稱的工件到位檢測機構。

8.如權利要求1所述的一種膜片彈簧淬火線自動收集裝置，其特征在于：所述的收集機構還包括傳送機，存料板包括底板和固定在底板上的圓柱，所述底板固定在傳送機的傳送帶上。