[實用新型]一種機械手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520433184.0
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204712069U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 董阿能
• 申請（專利權）人: 寧波亞大金屬表面處理有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種機械手爪。

背景技術

機械手爪是指類似人手用于實現(xiàn)握持工件或工具功能的部件，能代替人手完成大批量、高質量要求的工作，在機械加工及注塑加工行業(yè)中扮演重要角色，具有快捷、高效、準確等特點。

現(xiàn)有技術中如中國專利(CN103192379A)一種機械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移動的設置有手爪桿，所述手爪桿的上端與驅動裝置相連接，其下端連接有手爪座，所述手爪座上轉動連接有至少兩個手爪，所述手爪上設置有復位裝置，所述手爪桿與手爪套配合處設置有襯套，所述復位裝置為拉簧，所述驅動裝置為氣缸，所述手爪座通過銷轉動連接有手爪，所述的手爪為2個，該方案在工作的過程中雖然手爪桿在豎直方向上的運動能實現(xiàn)手爪的張開和收縮，但是通過手爪與手爪套之間的擠壓而實現(xiàn)手爪的收縮，容易造成手爪的定位精度低從且工件在搬運的過程中容易掉落，機械手的工作效率低。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種定位精度高、工作效率高的機械手爪。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種機械手爪，包括安裝盤與若干爪臂，在安裝盤上開設有通孔，在通孔內活動設置有導向桿，在導向桿和各爪臂之間均設置有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接于導向桿和爪臂上，導向桿能沿著通孔?軸向移動且連接桿能使爪臂張開或收縮。

在上述的一種機械手爪中，在安裝盤上向下凸起形成有若干均勻環(huán)繞分布于導向桿四周且與爪臂對應的鉸接部，在爪臂靠近鉸接部一端開設有安裝槽，所述鉸接部位于安裝槽內且在安裝部上設置有依次貫穿爪臂和鉸接部的銷軸，所述爪臂能繞著鉸接軸轉動。

在上述的一種機械手爪中，所述爪臂的數(shù)量為3個，且3個爪臂均勻分布于安裝盤上。

在上述的一種機械手爪中，所述爪臂包括安裝部和由安裝部向下延伸形成的過渡部，且所述安裝部和過渡部之間呈鈍角設置，在過渡部遠離安裝部一端凸起形成有鉤部。

在上述的一種機械手爪中，在導向桿靠近連接桿一端固連有安裝座，在安裝座的外表面上均勻分布有與連接桿對應的固連部，所述連接桿兩端分別鉸接于固連部和安裝部上。

在上述的一種機械手爪中，在安裝部上設置有連接部，所述連接桿鉸接于連接部上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型包括安裝盤，在安裝盤上鉸接有若干爪臂，在安裝盤上開設有通孔，在通孔內活動設置有導向桿，在導向桿和各爪臂之間均設置有連接桿，通過導向桿沿著通孔軸向滑移能通過連接桿帶動爪臂張開或收縮，導向桿能準確帶動爪臂抓取或松開工件，在保證了機械手爪的工作效率的同時也提高了機械手爪抓取過程中的定位精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖中，100、安裝盤；110、通孔；120、鉸接部；200、爪臂；?210、安裝部；211、安裝槽；220、過渡部；230、鉤部；240、銷軸；300、導向桿；310、安裝座；320、固連部；400、連接桿；410、連接部。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至圖3所示，本機械手爪包括安裝盤100與若干爪臂200，在安裝盤100上開設有通孔110，在通孔110內活動設置有導向桿300，在導向桿300和各爪臂200之間均設置有連接桿400，所述連接桿400的兩端分別鉸接于導向桿300和爪臂200上，導向桿300能沿著通孔110軸向移動且連接桿400能使爪臂200張開或收縮。

優(yōu)選地，爪臂200的數(shù)量為3個，但是爪臂200的數(shù)量能根據(jù)實際使用需要進行適應性調整，3個爪臂200之間呈三角形狀均勻分布于安裝盤100下端面，且3個爪臂200分別位于三角形的三個端點上，由于三角形具有高穩(wěn)定性的特點，從而三個爪臂200呈三角形狀的設置提高了機械手爪抓取過程中抓取的穩(wěn)定性，避免了由于機械手爪抓取穩(wěn)定性差而導致工件的掉落，造成工件的損傷，降低了機械手爪的工作效率。