[實用新型]一種機械手爪

有效

• 申請號: 201520433184.0
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204712069U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 董阿能
• 申請（專利權）人: 寧波亞大金屬表面處理有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種機械手爪，包括安裝盤與若干爪臂，其特征在于，在安裝盤上開設有通孔，在通孔內活動設置有導向桿，在導向桿和各爪臂之間均設置有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接于導向桿和爪臂上，導向桿能沿著通孔軸向移動且連接桿能使爪臂張開或收縮。

2.根據權利要求1所述的一種機械手爪，其特征在于，在安裝盤上向下凸起形成有若干均勻環繞分布于導向桿四周且與爪臂對應的鉸接部，在爪臂靠近鉸接部一端開設有安裝槽，所述鉸接部位于安裝槽內且在安裝部上設置有依次貫穿爪臂和鉸接部的銷軸，所述爪臂能繞著鉸接軸轉動。

3.根據權利要求1或2所述的一種機械手爪，其特征在于，所述爪臂的數量為3個，且3個爪臂均勻分布于安裝盤上。

4.根據權利要求3所述的一種機械手爪，其特征在于，所述爪臂包括安裝部和由安裝部向下延伸形成的過渡部，且所述安裝部和過渡部之間呈鈍角設置，在過渡部遠離安裝部一端凸起形成有鉤部。

5.根據權利要求4所述的一種機械手爪，其特征在于，在導向桿靠近連接桿一端固連有安裝座，在安裝座的外表面上均勻分布有與連接桿對應的固連部，所述連接桿兩端分別鉸接于固連部和安裝部上。

6.根據權利要求5所述的一種機械手爪，其特征在于，在安裝部上設置有連接部，所述連接桿鉸接于連接部上。