[實用新型]一種電驅動氣墊懸浮運輸車

有效

• 申請號: 201520431736.4
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204870997U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 岳文杰;王韡;馬偉;褚昌軍;宋策;郭寧
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B60V1/14
• 分類號: B60V1/14
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

技術領域

本實用新型屬于工業運輸車輛領域，具體涉及一種電驅動氣墊懸浮運輸車。

背景技術

氣墊懸浮運輸車為一種新型的物料運輸方案，具有載重大、效率高、安全可靠、操作靈活、節能環保等優點，在航空、航天、船舶、機車、電力、精密設備搬運等領域得到廣泛的應用。目前，氣墊懸浮運輸車主要以氣馬達作為驅動，氣馬達的缺點是速度穩定性差，對于定位精確要求高的場合，此類驅動的氣墊車不能滿足使用要求。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是：如何提供一種電驅動氣墊懸浮運輸車，解決氣墊懸浮運輸車移動速度穩定性差和定位精度低的缺點，實現氣墊懸浮運輸車對速度和位置的精確控制，滿足精確對接、精確定位等工況需求。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種電驅動氣墊懸浮運輸車，其特征在于，包括車體1、驅動輪2、氣墊3、萬向輪4、控制器5和電源6；整車結構對稱，以進氣管方向為車尾；

所述驅動輪2設有2個，分別布置在車頭和車尾；驅動輪2在控制器5的控制下實現下壓、行走、轉向三個自由度方向動作，為氣墊懸浮運輸車的移動和轉向提供動力；

所述氣墊3設有4組，布置在車體下方四個角上；氣墊3的數量由負載重量和氣墊最大承載重量決定；

所述萬向輪4用于氣墊懸浮運輸車輔助支撐，在車體左右側側的中心位置各布置1個；

所述控制器5分別與驅動輪2、氣墊3連接，控制氣墊懸浮運輸車動作，其中，控制器5根據負載重量和氣墊3數量來控制充氣壓力及充氣流量；

所述電源6采用電池供電，配置電源轉換模塊，為控制器5提供所需電源；

所述驅動輪2包括氣囊201、轉向電機202、轉向減速機203、行走電機205、行走減速機206、編碼器204和輪子207；

其中，驅動輪2通過安裝板安裝在車體上，安裝板下部設置主齒輪，所述主齒輪兩側各設有一個分別與該主齒輪相嚙合的小齒輪，該兩個小齒輪分為轉向連接齒輪及編碼器用齒輪；

其中，所述轉向連接齒輪下部鍵連接轉向減速機203，轉向減速機203連接轉向電機202；

所述編碼器用齒輪下部通過彈性聯軸器連接編碼器204；

所述主齒輪下部設有上壓板及下壓板，上壓板與下壓板各自對應位置處設有多個安裝孔，每組對應的安裝孔上設置一連接桿，該連接桿上端由下至上穿過下壓板的安裝孔，進而固定于上壓板下表面的安裝孔中，連接桿下端設有端頭栓，端頭栓與下壓板下表面之間的桿體上套設具備預緊力的彈簧；

所述驅動輪2下壓動作通過氣囊201來實現，該氣囊201置于上壓板與下壓板之間；

所述下壓板下部固定有兩個相同的耳部，兩個耳部之間鍵連接輪子207，輪子207通過軸承連接行走減速機206，行走減速機206連接行走電機205。

(三)有益效果

與現有技術相比較，本實用新型采用電驅動氣墊懸浮運輸車，提高整車移動速度穩定性和定位精度，使氣墊懸浮運輸車能夠滿足載重大、速度穩定、定位精確的需求。該方案通過無級調速，氣墊懸浮運輸車能夠以不大于最高移動速度的任意速度移動。該方案定位精度高，重復定位精度不大于10mm。此外，電驅動具有抱閘制動，氣墊懸浮運輸車滿載剎車距離(最高速度)不大于100mm。

附圖說明

圖1為電驅動氣墊懸浮運輸車結構俯視圖。

圖2為電驅動氣墊懸浮運輸車結構仰視圖。

圖3為電驅動結構示意圖。

其中：1—車體，2—驅動輪，3—氣墊，4—萬向輪，5—控制器，6-電源，201—氣囊，202—轉向電機，203—轉向減速機，204—編碼器，205—行走電機，206—行走減速機，207—輪子。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。

為解決現有技術的問題，如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種電驅動氣墊懸浮運輸車，包括車體1、驅動輪2、氣墊3、萬向輪4、控制器5和電源6；整車結構對稱，以進氣管方向為車尾；

所述驅動輪2設有2個，分別布置在車頭和車尾；驅動輪2用于在控制器5的控制下實現下壓、行走、轉向三個自由度方向動作，為氣墊懸浮運輸車的移動和轉向提供動力；

所述氣墊3設有4組，一般布置在車體下方四個角上，具體布置位置需根據負載重心位置進行調整；氣墊3的數量由負載重量和氣墊最大承載重量決定；